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数字图像处理 (Basic Operation in Digital Image Processing ) 3.1 图像基本运算的概述 图像基本运算的分类 对于基本的图像处理，根据输入图像得到输出图像处理运算的数学特征，可将图像处理运算方法分为点运算、代数运算、逻辑运算和几何运算。 3.1 图像基本运算的概述 点运算 点运算是通过图像中每个像素点的灰度值进行计算，改善图像显示效果。 代数运算 代数运算是指将两幅图像通过对应像素之间的加、减、乘、除运算得到输出图像的方法。 逻辑运算 逻辑运算主要是针对两幅二值图像进行逻辑与、或、非等。 3.1 图像基本运算的概述 几何运算 几何运算就是改变图像中物体对象（像素）之间的空间关系。 从变换性质来分，几何变换可以分为图像的位置变换（平移、镜像、旋转）、形状变换（放大、缩小）以及图像的复合变换等。 3.2 点运算 (Point Operation) 点运算的目的与意义 运用点运算可以改变图像数据所占据的灰度值范围。 点运算的另一个用处是变换灰度的单位。 3.2.1线性点运算（Linear Point Operation） 线性点运算 线性点运算的灰度变换函数形式可以采用线性方程描述，即 其中， 为输入点的灰度值， 为相应输出点的灰度值。 3.2.1非线性点运算（Linear Point Operation） 非线性点运算 常见的非线性灰度变换为对数变换和幂次变换。 对数变换的一般表达式为： s = c log(1 + r) 幂次变换的一般形式为： 3.2.1非线性点运算（Linear Point Operation） 3.3代数运算与逻辑运算(Algebra and Logical Operation) 代数运算与逻辑运算的目的与意义 通过代数运算可以消除或降低图像的加性随机噪声，消除不需要的加性图案，如何检测同一场景的两幅图像之间的变化，检测物体的运动等。同时，代数运算也可用于将一幅图像的内容叠加到另一幅图像上，从而实现二次曝光。也可用于确定物体边界位置的梯度，用于纠正由于数字化设备对一幅图像各点敏感程度不一样带来的不利影响，用于获取图像的局部图案等等。 3.3代数运算与逻辑运算(Algebra and Logical Operation) 代数运算 代数运算是指对两幅输入图像进行点对点的加、减、乘、除运算而得到目标图像的运算。另外，还可以通过适当的组合，形成涉及几幅图像的复合代数运算方程。 逻辑运算 常见的图像逻辑运算有与、或、非等，其主要针对二值图像，在进行图像理解与分析领域比较有用。运用这种方法可以为图像提供模板，与其他运算方法结合起来可以获得某种特殊的效果。 3.3代数运算与逻辑运算(Algebra and Logical Operation) 图像处理代数运算的四种基本形式分别如下： 3.3.1加法运算(Addition) 假定有由M幅图像组成的一集合，图像的形式为： 3.3.1加法运算(Addition) 如果对M幅图像做平均，可得： 3.3.1加法运算(Addition) 3.3.1加法运算(Addition) 多幅图像平均去噪示例： 3.3.1加法运算(Addition) 3.3.1加法运算(Addition) 3.3.2减法运算 (Subtraction ) 减法运算 图像相减常用于检测变化及运动的物体，图像相减运算又称为图像差分运算。 将同一景物在不同时间拍摄的图像或同一景物在不同波段的图像相减，这就是差影法，实际上就是图像的减法运算。差值图像提供了图像间的差值信息，能用于指导动态监测、运动目标的检测和跟踪、图像背景的消除及目标识别等。差影技术还可以用于消除图像背景，用于混合图像的分离。 3.3.2减法运算 (Subtraction ) 计算物体边界的梯度 在一个图象内，寻找边缘时，梯度幅度（描绘变化陡峭程度的量）的近似计算 |Vf(x,y)| = max(f(x,y)–f(x+1,y) ,f(x,y)–f(x,y+1)) 减运算应用－序列图像求运动目标 去除不需要的叠加性图案 设：背景图象b(x,y)，前景背景混合图象f(x,y) g(x,y) = f(x,y) – b(x,y) g(x,y) 为去除了背景的图象。 算术运算 检测同一场景两幅图象之间的变化