机械平衡学习指导书.pptVIP

一、 机械平衡的目的: 构件在运动过程中都将产生惯性力和惯性力矩，这必将在运动副中产生附加的动压力，从而增大构件中的内应力和运动副中的摩擦，加剧运动副的磨损， 降低机械效率和使用寿命。 消除惯性力和惯性力矩的影响，改善机构工作性能，就是研究机械平衡的目的。 二、 平衡的内容及分类: 1、转子的平衡 机械中绕某一轴线回转的构件称为转子。 2．机构的平衡 1．转子的平衡 这类转子又分为刚性转子和挠性转子两种情况。 (1)刚性转子的平衡 在机械中，转子的转速较低、共振转速较高而且其刚性较好，运转过程中产生弹性变形很小时，这类转子称为刚性转子。 当仅使其惯性力得到平衡时，称为静平衡。 若不仅使惯性力得到平衡，还使其惯性力引起的力矩也得到平衡，称为动平衡。 （2）挠性转子的平衡 在机械中，对那些工作转速很高、质量和跨度很大。径向尺寸较小，运转过程中，在离心惯性力的作用下产生明显的弯曲变形的转子，称为挠性转子。 这要根据弹性梁（轴）的横向振动理论进行平衡，这类问题较为复杂，需要专门研究，本章仅作简介。 2．机构的平衡 ?机械中作往复移动和平面运动的构件，其所产生的惯性力无法通过调整其质量的大小或改变质量分布状态的方法得到平衡。 但所有活动构件的惯性力和惯性力矩可以合成一个总惯性力和惯性力矩作用在机构的机座上。 设法平衡或部分平衡这个总惯性力和惯性力矩对机座产生的附加动压力，消除或降低机座上的振动， 这种平衡称为机构在机座上的平衡，或简称为机构的平衡。 静平衡的概念 ?????? 对于轴向尺寸较小的盘状转子即宽径比(B/D)小于0.2，例如齿轮、盘形凸轮、带轮、链轮及叶轮等，它们的质量可以视为分布在同一平面内。如图所示，红色小块为偏心质量，转子在运转过程中必然产生惯性力，从而在转动副中引起附加动压力。 如图10－1a所示，设有一盘状转子，具有偏心质量ml、m2、m3及m4，回转半径分别为r1、r2、r3、r4，其方位如图。当此转子以等角速度ω回转时，各偏心质量所产生的离心惯性力分别为： 当转子的长径比(B/D)大于0.2时，其质量就不能视为分布在同一平面内了。 这时，其偏心质量分布在几个不同的回转平面内，如下图所示。既使转子的质心位于回转轴上，也将产生不可忽略的惯性力矩，这种状态只有在转子转动时才能显示出来，称为动不平衡。 动平衡不仅平衡各偏心质量产生的惯性力，而且还要平衡这些惯性力所产生的惯性力矩。 发动机的曲轴 动平衡的计算 ?如下图所示的长转子，具有偏心质量分别为m1、m2、m3，并分别位于平面1、2、3上，其回转半径分别为r1、r2、r3，方位如下图所示。 当转子以等角速度回转时，它们产生的惯性力F1、F2、F3形成一空间力系。? 一、静平衡实验 试验时将转子放到已调好的水平轨道上，如果转子不平衡，则偏心引起的重力矩将使转子在轨道上滚动。当转子停止时，转子质心必处于轴心正下方。这时，在轴心的正上方任意半径处加一适当平衡质量，再轻轻拨动转子。这样经过反复几次试加平衡质量，直到转子在任何位置都能达到随意平衡时，即完成转子静平衡试验。 静平衡试验台 二、刚性转子的动平衡试验 通过测量转子本身或支架的振幅和相位来测定转子平衡基面上不平衡量的大小和方位的。 图10－6所示为一软支承平衡机的工作原理示意图。转子由弹簧软支承，构成弹性振动系统。当转子在电机驱动下运转时，转子的不平衡质量所产生的离心惯性力将引起转子两端支承的振动，振幅越大，表示不平衡量越大。 动平衡试验机的工作原理 转子的平衡精度 转子要完全平衡是不可能的，实际上，也不需要过高要求转子的平衡精度，而应以满足实际工作要求为度。 为此，对不同工作要求的转子规定了不同的许用不平衡量，即转子残余不平衡量。 许用不平衡量有两种表示方法 一是用质径积[mr]（单位g.mm）表示， 另一是用偏心距[e] (单位mm)表示。对于质量为m的转子，两者的关系为：? 对于双平衡面平衡的转子，由于是在两个平衡基面上分别进行平衡，因此，需要把许用不平衡量分解到两个平衡基面上。 挠性转子动平衡简介 在很多高速与大型回转机械中，转子的工作速度往往超过其本身的临界速度，这些转子在回转的过程中将产生明显的变形———动挠度，因而引起或加剧其支承的振动。 由于动挠度的出现，使转子的不平衡状态复杂化了，即除由于质量分布不均造成的不平衡外，增加了由于转子弹性变形造成的不平衡，而后者又随工作转速按复杂规律变化。 与刚性转子的平衡相比，挠性转子的动平衡具有以下两个特点： 1. 转子的不平衡质量对支承引起的动压力和转子弹性变形的形状随转子的工作转速而变化，因此，在某一转速下平衡好的转子，不能保证在其它转速下也是平衡的。 2.? 减小或消除支承的动压力不一定能减小转子的弯曲变形。而明显的弯曲