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机械原理大作业（三）作业名称： 机械原理大作业设计题目： 凸轮机构设计院 系： 机电工程学院班 级： 1108102设 计 者： 张修文学 号： 11108103213指导教师： 陈明设计时间： 2013年6月25日哈尔滨工业大学机械设计1、设计题目1.1机构运动简图1.2机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数187452731372332、传动比的分配计算电动机转速n=745r/min，输出转速n1=27r/min，n2=31r/min，n3=37r/min，带传动的最大传动比=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比=4，定轴齿轮传动的最大传动比=4。根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为=745/27=27.593=745/31=24.032 =745/37=20.135传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为，滑移齿轮的传动比为，定轴齿轮传动的传动比为，则总传动比令=4则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 = =2.759滑移齿轮传动的传动比 = =3.484==2.919定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为=43、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数： 17，= 68，19，66，22，63；它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°，实际中心距=86mm根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：=15，21。它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°,实际中心距=55mm。圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮15，21，齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.2，分度圆压力角=20°（等于啮合角）。4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算4.1滑移齿轮5和齿轮6z5=13,z6=38,a1=59;m=2,alpha=pi/9;al=alpha*180/pi,ha=1,c=0.25a=m*(z5+z6)/2a1alpha1=atan(a*cos(alpha)/a1);al=alpha1*180/pix5=0.5,x6=0.6Y=(1.1-(a1-a)/m);ha5=m*(ha+x5-Y),ha6=m*(ha+x6-Y)hf5=m*(ha+c-x5),hf6=m*(ha+c-x6)d5=m*z5,d6=m*z6da5=d5+2*ha5,da6=d6+2*ha6df5=d5-2*hf5,df6=d6-2*hf6alphaa5=acos(d5*cos(alpha)/da5);alphaa6=acos(d6*cos(alpha)/da6);al=alphaa5*180/pi,al=alphaa6*180/piB=z5*(tan(alphaa5)-tan(alpha1))/(2*pi)+z6*(tan(alphaa6)-tan(alpha1))/(2*pi)序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮517齿轮6682模数23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距 = ()/2=857实际中心距868啮合角9变位系数齿轮50.5齿轮60.5510齿顶高齿轮51.9mm齿轮62mm11齿根高齿轮51.5mm齿轮61.4mm12分度圆直径齿轮534mm齿轮6136mm13齿顶圆直径齿轮537.8mm齿轮6140mm14齿根圆直径齿轮531mm齿轮6133.2mm15齿顶圆压力角齿轮532.3°齿轮624.1°16重合度[] /2π=1.454.2滑移齿轮7和齿轮8z5=12,z6=40,a1=60;m=2,alpha=pi/9;al=alpha*180/pi,ha=1,c=0.25a=m*(z5+z6)/2a1alpha1=atan(a*cos(alpha)/a1);al=alpha1*180/pix5=0.5,x6=0.6Y=(1.1-(a1-a)/m);ha5=m*(ha+x5-Y),ha6=m*(ha+x6-Y)hf5=m*(ha+c-x5),hf6=m*(ha+c-x6)d5=m*z5,d6=m*z6da5=d5+2*ha5,da6=d6+2*ha6df5=d5-2*hf5,df6=d6-2*hf6alphaa5=acos(d5*cos(alpha)/da5);alphaa6=acos(d6*cos(alpha)/da6);al=alphaa5*180/pi,al=alphaa6