《机械设计基础》复合轮系题库.pptVIP

§9-1复合轮系及其传动比 例：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，z4=45，z4’=44， z5=81，z6=80 。求： i16 1 2 2’ 3 4 4’ 5 6 H 定轴轮系 行星轮系 两个轮系的关系 混合轮系的传动比 解： §9-1复合轮系及其传动比 例：已知图示电动卷扬机减速器中，各轮齿数为z1＝24，z2＝52,z2’＝21, z3＝78，z3’＝18， z4＝30， z5＝78，求i1H 行星架： 1－2－2’－3－H为差动轮系 3’－4－5为定轴轮系 H 解：行星轮： 2，2’ 定轴部分： i3’5=ω3’/ω5 差动部分： iH13=n1H/n3H =(ω3-ωH)/(ω1-ωH) 连接条件： ω3=ω3’ ω5=ωH 联立解得： =-z4z5/z3’z4 =-z2z3/z1z2’ i1H＝43.9 1 4 3 2 2 3 5 §9-1复合轮系及其传动比 复合轮系的解题步骤： 1)找出所有的基本轮系。 2)求各基本轮系的传动比。 3) 根据各基本轮系之间的连接条件，联立基本轮系的 传动比方程组求解。 关键是找出周转轮系! 作者：潘存云教授 1 2 §9－5 轮系的应用 1)获得较大的传动比，而且结构紧凑。 2)实现分路传动，如钟表时分秒针； 轮系的传动比i可达10000。 实例比较 一对齿轮: i8, i12=6 结构超大、小轮易坏 §9－5 轮系的应用 1)获得较大的传动比，而且结构紧凑。 2)实现分路传动，如钟表时分秒针； 3)换向传动 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮: i8, 车床走刀丝杠三星轮换向机构 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 转向相反 转向相同 §9－5 轮系的应用 1)获得较大的传动比，而且结构紧凑。 2)实现分路传动，如钟表时分秒针； 3)换向传动 4)实现变速传动 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮: i8, 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 设计：潘存云 设计：潘存云 移动双联齿轮使不同 齿数的齿轮进入啮合 可改变输出轴的转速。 5)运动合成加减法运算 §9－5 轮系的应用 1)获得较大的传动比，而且结构紧凑。 2)实现分路传动，如钟表时分秒针； 3)换向传动 4)实现变速传动 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮: i8, 作者：潘存云教授 1 2 3 H =－1 图示行星轮系中：Z1= Z2 = Z3 nH =(n1 + n3 ) / 2 结论：行星架的转速是轮1、3转速的合成。 5)运动合成加减法运算 6)运动分解汽车差速器 7) 在尺寸及重量较小时，实现 大功率传动 §9－5 轮系的应用 1)获得较大的传动比，而且结构紧凑。 2)实现分路传动，如钟表时分秒针；动画：1路输入→6路输出 3)换向传动 4)实现变速传动 轮系的传动比i可达10000。 实例比较 一对齿轮: i8, 共有以上七个方面公用 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 某型号涡轮螺旋桨航空发动机主减外形尺寸仅为φ430 mm，采用4个行星轮和6个中间轮. z4 z5 z6 传递功率达到：2850kw， i1H＝11.45。 z3 z1 z2 z1 z2 z3 z4 z5 z6 轮系的用途：减速器、增速器、变速器、换向机构。 设计：潘存云 §9－6 几种特殊的行星传动简介 在2K-H行星轮系中，去掉小中心轮，将行星轮加大使与中心轮的齿数差z2-z1＝1～4，称为少齿差传动。传动比为： 若z2-z1＝1(称为一齿差传动)，z1＝100，则iH1＝－100。 输入轴转100圈，输出轴只反向转一圈。可知这种少齿数差传动机构可获得很大的单级传动比。 输出机构V 系杆为主动，输出行星轮的运动。由于行星轮作平面运动，故应增加一运动输出机构V。 1 2 iH1=1/ i1H = -z1 /(z2 - z1 ) 称此种行星轮系为: K-H-V型。 设计：潘存云 设计：潘存云 工程上广泛采用的是孔销式输出机构 图示输出机构为双万向联轴节，不仅轴向尺寸大，而且不适用于有两个行星轮的场合。 1 2 当满足条件： 销孔和销轴始终保持接触。 四个圆心的连线构成: 平行四边形。 dh= ds + 2a a dh ds 根据齿廓曲线的不同，目前工程上有两种结构的减速器，即渐开线少齿差行星和摆线针轮减速器。 不实用! 结构如图 oh os o1 o2 一、渐开线少齿差行星齿轮传动 其齿廓曲线为普通的渐开线，齿数差一般为z2-z1=1～4。 优点： ①传动比大，一级减速i1H可达135，二级可达1000以上。 ②结构简单，体积小，重量轻。与同样传动比和同