《机械设计基础》四杆机构设计题库.pptVIP

连杆曲线图谱 §3－3 平面四杆机构的设计 §3－3 平面四杆机构的设计 罗伯兹定理 §3－2 平面四杆机构的基本特性 §3－3 平面四杆机构的设计 第3章 平面连杆机构 §3－1 平面四杆机构的基本类型及其应用 一、急回特性和行程速比系数 当主动曲柄等速转动时，作往复运动的从动件，在工作行程有较慢的平均速度，而在回程有较快的平均速度。 §3－2 平面四杆机构的特性 1 2 3 4 曲柄摇杆机构 ?1=C，当曲柄转动一周，曲柄与连杆共线两次，摇杆处于两极限位置。 曲柄 摇杆 工作行程 回程 ?1 一、急回特性和行程速比系数 §3－2 平面四杆机构的特性 摇杆处于极限位置时曲柄之间所夹锐角。 曲柄摇杆机构 ?1=C，当曲柄转动一周，曲柄与连杆共线两次，摇杆处于两极限位置。 θ 定义： 行程速比系数 K—— ?1 1 2 3 4 §3－2 平面四杆机构的特性 极位夹角 θ —— ? θ一般为锐角， 原动件等速整周转动； 输出构件往复运动； ?0。 ? θ=0o 1 2 3 4 θ ?1 ?机构输出构件具有急回特性的条件： 1 2 3 4 ?1 §3－2 平面四杆机构的特性 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 θ 曲柄滑块机构 ?1 工作行程 §3－2 平面四杆机构的特性 摆动导杆机构极位夹角 §3－2 平面四杆机构的特性 ? ? 1)压力角：不计摩擦时，从动件受力方向与受力点绝对速度方向之间所夹锐角。 -----径向分力，Fn?，运动副摩擦? -----切向分力，有效分力，推动CD杆转动。 在机构运动过程中是变化的。 2)传动角：受力与受力点绝对速度垂直之间所夹锐角。 设计时应满足： ? 三、四杆机构的压力角和传动角 §3－2 平面四杆机构的特性 摆动导杆机构传动角 §3－2 平面四杆机构的特性 ? ? 2)传动角：受力与受力点绝对速度垂直之间所夹锐角。 ? §3－2 平面四杆机构的特性 的位置： 令连杆与摇杆的夹角为β，如图： 若 若 §3－2 平面四杆机构的特性 摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有： 此时机构不能运动，称此位置为： ⑴定义： “死点” ⑵克服的方法： 安装飞轮，利用惯性克服死点（例如：内燃机、缝纫机） 多个机构错位排列（例如：火车车轮） 12 四、死点位置 §3－2 平面四杆机构的特性 2 1 4 3 摇杆主动 缝纫机踏板机构 3 1 2 4 §3－2平面四杆机构的特性 A B D C 飞机起落架 A B C D ?=0 F (3)死点的利用：例如：飞机起落架、夹具等。 §3－2 平面四杆机构的特性 工件 A B C D 1 2 3 4 P 夹具 A B C D 1 2 3 4 工件 P Q ?=0 §3－2 平面四杆机构的特性 一、连杆机构设计的基本问题 机构选型－根据给定的运动要求选择机构的类型； 尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度尺寸)。 同时要满足其他辅助条件： a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、运动副结构合理等）; b)动力条件（如γmin）; c)运动连续性条件等。 §3－3 平面四杆机构的设计 1、设计的内容： §3－3 平面四杆机构的设计 2、设计问题的类型： ?实现预定的运动规律 要求两连架杆的转角满足函数 y=logx A B C D x y=logx §3－3 平面四杆机构的设计 ?要求满足连杆的预定位置 如：造型机翻转机构 §3－3 平面四杆机构的设计 搅拌机 C B A D E 要求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线 ?实现预定的运动轨迹 §3－3 平面四杆机构的设计 钢材输送机 A B C D E 1 4 3 2 5 6 E ? ? ? 二、按给定的行程速比系数K设计 1、曲柄摇杆机构 ①计算 已知：摇杆CD长，摆角?及K ②任取一点D，作摇杆CD的两极限位置，夹角为? ； ③作C2P⊥C1C2， ④作△P C1C2的外接圆， A C1 C2 D 步骤： P §3－3 平面四杆机构的设计 ? C2 C1 D ? A 分析： K→?， 关键是求满足?角的A点 作C1P使 则A点必在此圆上。 ┏ 13 有无穷多解 F G 注意: A点不能选在FG劣弧段上,否则机构将不满足运动连续性条件。 E ? ? ? ⑤选定A，设曲柄为l1，连杆为l2，则: 或作图： ⑥以A为圆心，AC2为半径作弧交AC1于E，得： C1 C2 D P §3－3 平面四杆机构的设计 B1 ? C2 C1 D ? A B2 2l1 ┏ 13 l1=EC1/ 2 l2 = AC1－EC1/ 2 A 一、按给定的行程速