机电系统计算机控制三级项目.docVIP

机电系统计算机控制课程三级项目指导书 任课教师：张立杰 开课学期：第七学期 课程类别：三级项目 课程性质：专业技术基础课 适用专业：机电控制工程 1、整体思路 将机电系统计算机控制课程中学到的基础理论知识用于分析和解决工程实践中出现和存在的问题，是学生在项目分析中深入理解如何将所学理论知识应用于解决实际问题的方法和思路。引导学生积极思考、学会学习、主动学习，综合训练学生能力，提高学生综合运用本专业基础理论知识，分析、理解和解决本专业及相关行业的理论和实践问题的能力，并为后续其他专业课程的学习打下基础。 2、目的和意义 (1)通过基于团队的学生分工协作，在充分分析讨论的基础上，给出解决问题的方案。使学生在沟通能力、团队合作能力等方面得到锻炼和提高； (2)学会查阅文献、阅读相关技术资料和调查研究能力； (3)更深地了解工程实践。 3、具体实施方案 1)教学时间安排 鼓励学生利用课外时间完成项目，课堂教学安排如下： (1) 设计内容讲解1学时； (2) 理论分析和计算1周 (3) 总结答辩1学时 2)项目成绩 项目教学从属于课程教学，占本门课程总成绩的10%。成绩由三部分组成： (1) 组内互评4分，最优分和最差分相差不得小于1分； (2) 导师评分3分，最优分和最差分相差不得小于1分； (3) 总结答辩3分，最优分和最差分相差不得小于1分。 3)分组安排及指导老师 每5个同学一组共90名学生，分成18个组；每个组5人，每组选1名组长。任课教师为指导老师。具体分组如下： 分组名单 机电控制10-1 共计：30人 组号 姓名 项目名称 1 荣尔洋，何东博，贾建伟，蔡伟，吴金涛 课题1 2 王浩冉，张天宇，王平阳，张迪嘉，王利双 课题2 3 卢彪，冯续，董海洋，林加城，桑子涵 课题3 4 祁焕英，李晔明，张春峰，刘玉龙，谷龙 课题4 5 许巍，齐亚波，庞玉龙，李思，潘佩哲 课题5 6 石玉，张瑞超，徐少勇，孙策，?史俊强 课题6 机电控制10-2 共计：30人 组号 姓名 项目名称 7 张礼策，张玉铧，蒋俊柯，武铁成，强红宾 课题7 8 陈亮，李毅，赵新宇，刘晓勇，姚刚 课题8 9 张宜明，赵鹏，张宇，郭伟朋，杜严 课题1 10 杨忠合，沈雪娜，李莹，秦靖，王硕 课题2 11 杨林，崔文涛，关继红，王伟，丁加新 课题3 12 宿树达，张彤晖，杨岩磬，王洪，翟艳森 课题4 机电控制10-3 共计：30人 组号 姓名 项目名称 13 冯伟，孙坤星，刘凡，姚晗，姚轶林 课题5 14 李骄骄，阎鹏，邸庆勋，赵新远，张帆 课题6 15 徐泽超，胡玉坤，周黎江，吕建猛，李雪涛 课题7 16 温晓川，陈少南，刘颖，代皓东，札玛 课题8 17 郭少伟，董志芹，吕富珍，栗兴会，张胜利 课题1 18 于双豪，杜浩然，商广金，谭力克，井淼 课题2 4)答辩安排 答辩时间：预计在第4周末左右由任课教师组织答辩，具体时间根据情况进行调整； 答辩顺序：随机抽取 主答辩人：随机抽取 5)课题设置 共设置8个题目，题目由教师进行分配。 4. 课题方向及要求 课题一、二阶弹簧—阻尼系统的PID控制器设计及参数整定 一、项目目的 学习和掌握PID控制算法、参数整定方法等理论和公式。在SIMULINK软件系统仿真的应用中，掌握PID控制器参数的设计方法。分析PID控制器中比例系数、积分时间与微分时间对系统性能的影响。 二、项目要求 1) 查阅相关文献，综述PID控制的应用研究现状，特别体现在液压系统中的应用现状； 2) 分析每种类型控制器（P, PI, PID）对系统动态响应特性的影响； 3) 设计控制器并给出每种控制器控制的仿真结果（被控对象为二阶环节，传递函数，参数为M=1 kg, b=2 N.s/m, k=25 N/m, F(S)=1）；系统示意图如图1所示。 4) 通过调节P, I, D三种系数的大小观察并解析动态响应曲线的变化，利用试凑法调节系统的动态响应特性。 设计要求： （1）控制器为P控制器时，改变比例带或比例系数大小，分析对系统性能的影响并绘制响应曲线。 （2）控制器为PI控制器时，改变积分时间常数大小，分析对系统性能的影响并绘制相应曲线。（当kp=50时，改变积分时间常数） （3）设计PID控制器，选定合适的控制器参数，使阶跃响应曲线的超调量，过渡过程时间，并绘制相应曲线。 要求在项目研究过程中： 1) 每组组长对组内人员的工作进行分工，每个组内成员根据自己的分工，向组长提交相应的研究报告； 2) 每个组内成员报告完成后，组长组织成员对每个成员的报告进行评议，并打分；