嵌入式系统讲义.ppt

* ? 国防科技大学计算机学院601室 * 为确保产品可靠，少出故障，必须加强故障的事前（设计），事中（运行的故障诊断）和事后（失效分析）的分析研究工作。 卫星太阳帆板无法展开，无电能，面向太阳高温，背对太阳低温 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 失效率（或故障率）曲线反映产品总体个寿命期失效率的情况。失效率曲线的典型情况，有时形象地称为浴盆曲线。 失效率随时间变化可分为三段时期：早期失效期 、中间偶然失效期、后期耗损失效期 可靠性指标分配 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * IBM公司选择元器件厂商的标准：三年以上生产经验 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * Half 浴盘曲线 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 布局布线引起的问题 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 嫦娥一号任务控制软件：一百万行代码 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 根本思想：冗余设计 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * J10----6自由度电气传动系统 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 双机热备，服务器集群，容错计算机 XXX中心测控中心计算机系统，是以两台Alpha server4000 5/400计算机为服务器所组成的硬件双工结构，两台计算机在Open VMS操作系统平台运行相同的实时应用软件，执行相同的任务程序。这种结构，从本质上讲是一种在硬件层次上的双机热备份系统。 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 同构双工、异构双工 门禁系统模式（看门狗）、传动器-监视器模式 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * J27-Over 维修性工程 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 低功耗设计，传授设计技巧 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 异步CPU，功耗极低；野战个人通信设备 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * Pall=Pd+Ps 动态功耗：Pd=V^2*f*C；静态功耗：Ps=V*I * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 半导体工艺主要有TTL工艺和CMOS工艺 尽量采用输出为高的原则，传送电压信号而非功率信号；而驱动LED则相反，因为LED为功率器件 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 微机待机方式就是掉电工作模式（信息保存在内存中，内存维持供电，重启最快） 微机休眠方式也是掉电工作模式（信息保存在硬盘中，内存无需供电，重启快）； * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 智能电源系统本身就是一个嵌入式系统 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 实时时钟频率一般为32.768KHz * ? 国防科技大学计算机学院601室 * Half 煤气表更换电池问题，6个月一换，自己不能换，需要用管理卡倒数据，否则数据丢失 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 无线传感器能耗问题 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 防空导弹：尾追攻击?迎向攻击 子弹测速：采样速率20ms?采样速率1ms * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 嵌入式系统分析与优化是一个大课题，涉及到方方面面 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 工行的U盾，其实也有问题，私钥由工行产生（由自己产生则可能存在冲突） * ? 国防科技大学计算机学院601室 * J28-Over * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 1、概述 低功耗设计成为热点 电池供电——延长电池的寿命，降低用户更换电池的周期，提高系统性能与降低系统开销 手机、MP3、MP4、数码相机、数码摄像机 降低电磁干扰——系统的功耗越低，电磁辐射的能量越小，对其它设备造成的干扰越小 安全需要——例如工业现场总线设备的本安（本质安全）要求，实现本安要求的一个重要途径是降低系统的功耗 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 1、概述（续） 低功耗设计构成 系统设计、硬件设计、软件设计、器件的工艺设计 器件的工艺设计 主要由半导体器件厂家来完成 嵌入式系统的应用设计人员只需要关心器件的功耗指标 嵌入式系统低功耗设计的核心 集中于系统的硬件、软件以及它们之间的配合方面 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 1、概述（续） 功耗产生的原因 集成电路的功耗分为静态功耗和动态功耗两部分 静态功耗——当电路状态没有进行翻转时，电路的功耗属于静态功耗，其大小等于电路的电压与流过的电流的乘积 动态功耗——是电路翻转时产生的功耗 动态功耗Pd=V^2*f*C V为工作电压，f为时钟频率，C为负载电容 目前大多数电路采用CMOS工艺，静态功耗很小，可以忽略，起主要作用的是动态功耗，因此降低功耗从降低动态功耗入手 * ? 国防科技大学计算机学