水温控制系统.doc

2012年电子设计竞赛 课 题： 水温控制系统 设计成员 连文金、李宗艺、陈立镔 2012年7月27日 摘要： 为了实现水温控制系统的设计要求，通过对各模块电路方案的比较及论证，最后确定了这种以STC89C52单片机为核心的硬件电路，选用不锈钢封装/防水型 DS18b20 温度传感器 随着人们生活水平的提高，对生活环境的要求也越来越高，家用电器越来越趋向于自动控制控制乃至于智能控制，针对目前家庭的实际需要，自动控制水温系统比较方便实用，本文就通过51系列单片机来实现一种家用自动控制水温系统的设计。该家用自动控制水温系统能及时反映当前系统工作区的温度信息，温度信息通过液晶屏直观的显示给用户，用户可根据自己对水温的实用要求，通过键盘自行设定温度。 一、方案设计与论证 1、任务设计并制作一个水温自动控制系统，控制对象为1升净水，容器。水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。 ．基本要求（1）温度设定范围为40～90，最小区分度为1，标定温度≤1。（2）环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1。（3）用十进制显示水的实际温度。 ．发挥部分（1）采用适当的控制方法，当设定温度突变（由40提高到60）时，减小系统的调节时间和超调量。（2）温度控制的静态误差≤0.。（3）在设定温度发生突变（由40提高到60）时，自动水温随时间变化的。 三、调试、测试 3.1测试参数 测试环境：室内（常温），室内（风扇），室外（光照），室外（阴天）。 测试过程：对于不同的环境，我们分别进行测试，记录在不同的环境中，我们对温度变化的粗调量及微调量，以便能够更精准地对水温进行控制。 测试结果分析：如图 图中T为系统温度，Ｔa为设定温度。控温过程分三个阶段进行：快速加热、温度调节和恒温保持。其中第一阶段只有快速升温过程，后两阶段均由升温和降温过程即温度调节过程组成。根据设计需要对各阶段如下：在快速加热阶段即在温度达到Tr之前，加热速度要快，使系统温度在尽量短的时间内达到温度Ｔa。在达到Ｔa使就停止加热，之后由于热惯性，系统温度继续升高，使得系统温度超过Ｔa达到最高点A点。在温度调节阶段，以T1、T2为分界点，降温与升温过程重复出现。进入恒温维持阶段，要求系统温度T能稳定在设定温度Ta附近并保持足够的时间。曲线上A、B、C为极大值点，D、E、F为极小值点，他们的绝对值随时间增加都在减小，进入恒温维持阶段阶段后在误差允许的范围内趋于稳定。 模型曲线中控制参量的确定：模型曲线中的控制参量值是在反复多次试验的基础上确定的。在模型曲线中，Ｔa是预设的温度值，Tr 和T2是系统停止加热的起始点，T1是系统开始加热的起始点. T1=Ｔa -T1=2℃,△T2= T2-Ｔa=-2℃是系统加热和调节过程中的两个门限值。 在快速加热的过程中，当系统的温度第一次达到预置的某个阶段的设定温度即达到Tr时，系统就立刻停止加热。之后系统由于热惯性会继续升温到最大值A点，尔后开始降温；在降温过程中，T达到T1点即T-Ｔa =2℃时，系统开始预加热，即缓冲缓冲系统的温度下降的幅度；在升温过程中，当达到T2时即T-Ｔa =-2℃时，停止加热，防止由于热惯性导致的温度极大值过大。由此可见，Tr、T1 和T2点的温度值是软件设计过程中需要考虑的重要参量。 显示温度和实际温度的校准： 水银温度的最小刻度为0.1℃，我们可以利用水银温度计的读数来校准液晶显示器1602的温度值。 实验测量所得的数据如下表 实际温度/℃ 显示温度/℃ 偏差/℃ 24.3 24.5 0.2 25.3 25.3 0 29.1 29.0 0.1 32.4 32.3 0.1 35.3 35.3 0 44.1 44.0 0.1 55.4 55.3 0.1 由上表可以发现显示温度始终比实际温度相差不大，符合题目要求。 误差分析 在加热的过程中，在某个时刻设置温度与实测温度之间的误差，其测量结果如下表所示 设置温度/℃ 实测温度/℃ 超调量 40 39.3 1.75% 55 54 1.82% 60 60.3 0.5% 70 70.8 1.14% 75 75.7 0.93% 85 85.6 0.71% 89 88．8 0.22% 分析：温度计的摆放位置和温度传感器的摆放位置不同，导致它们的误差大。 5.结论 在本系统的设计当中，硬件电路并不是很复杂