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5.1 自感式传感器 5.2 互感式传感器5.3 电涡流式传感器 思考题与习题 图 5-9 差动变压器输出电压的特性曲线 　　由图5-9可以看出，当衔铁位于中心位置时，差动变压器输出电压并不等于零，我们把差动变压器在零位移时的输出电压称为零点残余电压。它的存在使传感器的输出特性不经过零点，造成实际特性与理论特性不完全一致。零点残余电压主要是由传感器的两次级绕组的电气参数和几何尺寸不对称，以及磁性材料的非线性等引起的。零点残余电压的波形十分复杂，主要由基波和高次谐波组成。基波产生的主要原因是传感器的两次级绕组的电气参数、几何尺寸不对称，导致它们产生的感应电势幅值不等，相位不同，因此不论怎样调整衔铁位置，两线圈中的感应电势都不能完全抵消。高次谐波中起主要作用的是三次谐波，其产生的原因是磁性材料磁化曲线的非线性(磁饱和、磁滞)。零点残余电压一般在几十毫伏以下，实际使用时，应设法减小它，否则将会影响传感器的测量结果。 5.2.2 互感式传感器的二次处理电路 　　差动变压器的输出是交流电压，且存在一定的零点残余电压，因此为了判别铁芯移动的大小和方向，必须进行解调和滤波；另外，为消除零点残余电压的影响，差动变压器的后接电路常采用差动整流电路和相敏检波电路。 　　差动整流电路就是把差动变压器的两个次级线圈的感生电压分别整流，然后再将整流后的电压或电流的差值作为输出。现以电压输出型全波整流电路为例说明其工作原理，其电路如图5-10所示。 图 5-10 电压输出型全波整流电路(全波电压输出) 　　从图5-10的电路结构可知，不论两个次级线圈的输出瞬时电压极性如何，流经电容C1的电流方向总是从2到4，流经电容C2的电流方向总是从6到8，故整流电路的输出电压为 　　　　　　　　。当衔铁在零位时，因为　　　　　　，所以　　　　； 当衔铁在零位以上时，因为　　　　　　，所以　　　　； 而当衔铁在零位以下时， 因为　　　 ，所以　　　　　。　 的正负表示衔铁位移的方向。 　　差动整流电路具有结构简单、不需要考虑相位调整和零点残余电压的影响、分布电容影响小和便于远距离传输等优点，因而获得广泛应用。 5.2.3 互感式传感器的应用 　互感式传感器的应用非常广泛，凡是与位移有关的物理量均可经过它转换成电量输出，常用于测量振动、厚度、应变、压力、加速度等各种物理量。 　　图5-11是差动变压器式加速度传感器结构原理和测量电路方框图。用于测定振动物体的频率和振幅时，其激磁频率必须是振动频率的10倍以上，这样可以得到精确的测量结果。可测量的振幅范围为0.1～5mm，振动频率一般为0~150Hz。 图 5-11 差动变压器式加速度传感器 (a) 结构原理图；(b) 测量电路方框图 5.3 电涡流式传感器 　　电感线圈产生的磁力线经过金属导体时，金属导体就会产生感应电流，且呈闭合回路，类似于水涡流形状，故称之为电涡流。涡流深度与传感器线圈的激励信号频率有关，故电涡流传感器可分为高频反射式和低频透射式两种。 5.3.1 电涡流式传感器的结构和工作原理 　　图5-12所示为电涡流式传感器的原理图，该图由传感器线圈和被测导体组成。图5-12(a)所示为一通以交变电流　　 的传感器线圈，由于　　的存在，线圈周围产生了一个交变磁场　　　。若将被测导体置于该磁场范围内，基于法拉第电磁感应定律，导体内将产生电涡流　　　， 如图5-12(b)所示，　　也将产生一个新磁场　　，且　　的方向与　　相反，力图削弱　　的作用，从而使线圈的等效阻抗发生变化。阻抗的变化取决于金属导体的涡流效应，而电涡流的大小和金属导体的电阻率 ρ、相对导磁率μr、几何形状与表面状况、线圈的几何参数、线圈激励信号频率ω以及线圈与金属导体间的距离x等参数有关。若固定某些参数，就能按电涡流的大小测量出另外某一参数。 图 5-12 电涡流式传感器的基本原理 　　由于电涡流式传感器的电磁过程十分复杂，难以用基本方法建立数学模型，因而给理论分析带来极大的困难。但是，为了说明传感器的工作原理与基本特性，一般采用如图 5-13 所示的电涡流式传感器的简化模型。模型中，把在被测金属导体上形成的电涡流等效成一个短路环，假设电涡流仅分布在环体之内，h为电涡流的贯穿深度。 图 5-13 电涡流式传感器的简化模型 　　根据电涡流式传感器的简化模型可画出如图 5-14所示的等效电路。将被测导体上形成的电涡流等效为一个短路环中的电流，R2和L2为短路环的等效电阻和电感，设线圈的电阻为R1，电感为L1，加在线圈两端的激励电压为　　　。线圈与被测导体等效为相互耦合的两个线圈，它们之间的互感系数M是距离x的函数，随x的增大而减小。 5.1 自感式传感器 5.1.1 自感式传感器的工作原理