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模块一：PLC的结构与工作原理项目1－1 FX2N系列可编程控制器软硬件介绍 项目1-2 PLC工作方式的研究项目1-3 编程软件的使用 补充：PLC的逻辑运算 补充1、PLC的编程元件的“1”、“0”状态的含义： （1） PLC的编程元件：和继电接触器的元件类似，也有常开、常闭触点和线圈。 编程元件实质上是PLC内的相应的存储单元。 （2）编程时使用常开、常闭触点的含义：使用常开触点，实质上只是读取该元件的状态（0或1）；使用常闭触点，实质上是读取该元件的状态再取反。 （3）PLC编程元件的常开、常闭触点可以无限次地使用：因为对于存储单元,可以无限次地访问。 补充：PLC的逻辑运算 （4）PLC编程元件的状态的决定因素，分三种: ①输入继电器的状态:完全取决于相应输入端子上所接的外部信号，外部信号接通，则为“1”状态；外部信号断开，为“0”状态。 ②其他编程元件（特殊继电器除外）的状态:由程序决定，逻辑运算结果为“1”，相应编程元件为“1”状态，实质是所指定的PLC内的存储单元置“1”；逻辑运算结果为“0”，相应编程元件为“0”状态，实质是所指定的PLC内的存储单元置“0”。 ③特殊继电器的状态：由系统程序及相关的条件决定 补充：PLC的逻辑运算 补充2、PLC实现逻辑运算的方法： “与”运算：用触点 “串联”； “或”运算：用触点的“并联”； “非”运算：用常闭触点或“取反”； 复杂的逻辑运算：用多个触点的串、并联。 （1）分析三个扫描周期 1）第一周期 ①输入采样阶段 X000尚未接通，因此写入X000映像寄存器的状态为OFF。 ②程序执行阶段 程序按顺序执行，读出Y000-1为OFF，因此Y002为OFF，其结果写入Y002映像寄存器；读出Y000-2为OFF，因此Y001为OFF，其结果写入Y001映像寄存器。 ③输出刷新阶段 程序执行完毕，Y000、Y001和Y002映像寄存器的状态均为OFF，传送到输出锁存电路，使Y000、Y001和Y002输出为OFF。 2）第二周期 ①输出采样阶段 将X000的ON状态写入X000映像寄存器。 ②程序执行阶段 程序按顺序执行，读出Y000-1为OFF，因此Y002为OFF，其结果写入Y002映像寄存器；读出Y000-2为ON，因此Y001为ON，其结果写入Y001映像寄存器。 ③输出刷新阶段 程序执行完毕，Y000和Y001映像寄存器的状态为ON，Y002映像寄存器状态为OFF，其结果传送到输出锁存电路，使Y000和Y001输出ON，Y002输出为OFF。 3）第三周期 ① 输出采样阶段 将X000的ON状态重新写入X000的映像寄存器。 ② 程序执行阶段 程序按顺序执行，读出Y000-1为ON，因此Y002为ON，其结果写入Y002映像寄存器；读出X000为ON，因此Y000为ON，其结果写入Y000映像寄存器；读出Y000-2为ON，因此Y001为ON，其结果写入Y001映像寄存器。 ③ 输出刷新阶段 程序执行完毕，Y000、Y001和Y002映像寄存器的状态均为ON，其结果传送到输出锁存电路，使Y000、Y001和Y002输出为ON。 （2）画出程序执行过程中各元件状态时序图。 根据以上分析，作出程序执行过程中各元件状态时序图，如图1-2-3所示。 （3）分析输出响应的滞后现象 由图1-2-3可见，虽然X000在第一周期程序执行开始为ON，但X000的ON状态真正是第二周期输入采样阶段读入的，因此Y00和Y001的输出，是在第二周期程序执行完毕输出刷新阶段为ON；而Y000-1为ON的状态是在第三周期程序执行阶段读取，所以Y002的输出是在第三周期程序执行完毕输出刷新阶段为ON。由此可见，Y000和Y001输出响应滞后于输出X000 输入/输出滞后时间又称为系统响应时间，是指从PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻止之间的间隔。它由输入电路的滤波时间、输出模块的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。 三、任务实施 1、工作过程分析 分析小车为什么不能按照设想的控制要求运行,试使用PLC执行过程即扫描工作方式的原理来说明原因。 如图1-1-18（项目1-1）所示，按下启动按钮SB，X000接通，Y001得电并自锁，台车前进；台车前进至位置1解除Y001自锁，Y001失电，台车停止前进；同时启用二次启动服务电路，使M100常开触点接通，为二次启动做好准备；又通过X00