自控原理客观题题库.doc

自动控制控原理填空、选择、判断题库： 1根据图一系统回答或填空： （1）图一所示系统的输入量是 ,被控量是 ，系统中所使用的直流伺服电动机的作用是 ，测速发电机的作用是 , 一对电位计的作用是 。 （2）假设电位计的转换系数为k1，放大倍数为k2，减速器的传动比i1，电动机的传递函数为，测速发电机的传递函数为，试画出系统方框图，并求出闭环传递函数。 （3）对控制系统的基本要求是什么？ 2 a．右图所示RC电路的传递函数为 ，频率特性为 ,当时，稳态输出为 。 b．右图所示为某最小相角系统的开环对数幅频特性，该系统的开环传递函数为 ，静态误差系数Kp= , Kv= , Ka= 。稳定性为 。 c．一个设计良好的系统，中频区斜率为 ,相角裕度应大于 。 3 开环频率特性的幅相曲线如图五所示，其中V为积分环节数，P为开环右极点数，判别闭环系统稳定性。 4当增加系统的开环放大倍数时，对系统性能的影响是： 变好， 变差。系统的校正就是为了克服这两者的矛盾。串联超前校正的原理是 ，串联迟后校正的原理是： 。 5 若某系统的Bode图已知，其低频处的幅频特性是一条斜率为的直线，且当时幅值为，相频，则该系统（ ） 是0型系统；（2）是I型系统；（3）开环放大倍数为10； （4）开环放大倍数为；（5）有一个积分环节。 6 在下列系统中，属于线性系统的有（ ） （1）； (2)； （3）；（4）； 7. 若系统（或元件）的某输入　输出的拉氏变换分别为，对应的传递函数记为G(s)，则（ ） 在零出始条件下，； ，不管出始条件是否为零均成立； 若为单位脉冲响应，则； G(s)反映了系统本身的固有特性； 因为G(s)表示某种比值，所以肯定没有量纲。 8．二阶系统的传递函数为，则系统（ ） 为过阻尼系统； （2）为临界阻尼系统； （3）增益为6； （4）增益为1.5； （5）其阶跃响应为衰减振荡曲线。 9．在0的条件下， =( ) (1)； (2) ； (3) ； (4) 10单位负反馈系统的开环传递函数为，如果k充分大系统就不稳定；（ ）； 11高阶系统的动态性能总可以近似用二阶系统的计算公式来计算系统的阶跃响应性能指标（ ）； 12线性定常系统的稳定性只与闭环系统特征根有关（ ）； 13系统的稳态误差有系统的开环放大倍数k及系统类型数来决定（ ）； 14开环稳定的系统将其闭环后的系统一定稳定（ ）。 15为了使系统的过度过程比较平稳，要求系统具有大于的相角裕量（ ）； 16如果开环传递函数分母多项式 分子多项式的阶次分别为，则对数幅频特性高频段的斜率为，( ); 对数相频特性时相角一定 （ ）； 17 Bode图的横坐标是对数分度的（ ）； 18根据对数幅频特性就能画出相频频特（　　　）。 19系统的稳态误差有系统的开环放大倍数k和类型决定的（ ）； 20系统的频率特性是系统输入为正弦信号时的输出（ ）； 21开环传递函数为的单位负反馈系统能跟深速度输入信号（ ）； 22传递函数中的是有量纲的，其单位为 （ ）； 23闭环系统的极点均为稳定的实极点，则阶跃响应是无 调的（ ） 24为了使系统的过度过程比较平稳要求系统的相角裕量大于零（ ）； 25Bode图的横坐标是按角频率均匀分度的，按其对数值标产生的（ ）； 26对于最小相位系统，根据对数幅频特性就能画出相频特性（ ）； 27单位闭环负反馈系统的开环传递函数为，劳斯稳定判据是根据的系数判闭环 系统的稳定性（ ）；奈奎斯特稳定判据是根据的幅相频率特性曲线判闭环系统的稳定性 （ ）。 28如图所示：RC网络，其输出与输入的微分方程描述为（），假定在零初始条件下，系统的传递函数=（），该系统在作用时，有=( )。 29系统结构如图，该系统是（ ）反馈系统，是（）阶系统，是（）型系统，若要使系统的放大系数为1，调节时间为0.1秒（取的误差带），应为（），应为（）