控制系统的基础介绍.docVIP

控制系統的基礎介紹 鄭涵容 三年乙班 0914413 摘要 生產一個完整的成品所需的儀器、設備或生產過程，都沒有人直接參與，而是用控制裝置來進行自動的生產作業，並將控制裝置和所需控制的對象組成完整的系統，再因系統的輸出和輸入之間的關係是否受控制器的影響而分作開迴路系統和閉迴路系統。 關鍵詞：自動控制、系統、開迴路、閉迴路 前言 近幾年自動控制大量運用在生產作業上，大量減少了人事成本，並增加了生產速度和產品的完整度；而自動控制也因應人類的生產需要而發展了學術理論，古典控制理論和近幾年發展的現代控制理論，就是為了解決自動控制系統的複雜化和實際運用因應而生，而就剛接觸控制理論，自動控制的定義、又何謂系統是必須清楚了解的，就像在學習各種數學公式的運用前，必須是先了解到此公式是運用再何處，又如何衍生出此公式是一樣的，這樣才可以就基本的知識再進而去研讀其他更深的系統理論。 材料與方法 自動控制就一般而言，就是設備、儀器的工作或生產過程沒有人的直接參與下，利用控制裝置實現按人的預期要求而進行自動的控制和調節。 在自動控制中，把所需要控制的設備、儀器或生產過程及其控制的物理量分別稱為控制對象（或受控對象）及被控制量。為實現對控制對象的自動控制而應用的各種器件總稱為自動控制裝置或稱控制器。自動控制裝置包括各種檢測、控制、執行等作用的元件和裝置。 若干部份經過有機的組合與連接，成為具有一定功能的整體，此整體稱系統。由自動控制裝置和控制對象組成一個完整的系統，就稱為自動控制系統。 系統具有兩個屬性： 一、目的性：系統的行程有其目的，也就是功能性。 二、整體性：及系統整體與外界發生聯繫。 系統對外界稱輸出，而外界對系統稱輸入，只有一個輸出、一個輸入所組成的系統稱「單變數系統」，系統由若干部分組成，而每個部份的本身也具備系統的屬性，故也可稱系統，為區別，採用”子系統(SUB-SYSTEM)”一詞。 子系統之間的組合和連接，有三種基本連接方式 串聯：子系統1的輸出是子系統2的輸入，子系統1可影響子系統2，但子系統2不可影響子系統1。 子系統1 子系統2 並聯：分之點的作用是使兩個子系統具有相同輸入綜合點所起的作用是使兩個子系統的輸出代數相加 子系統1 子系統2 迴授：子系統1的輸出經過分支點成子系統2的輸入，其產生的輸出，再經綜合點，與另一信號綜合後，又成為輸入，影響子系統1，稱此種輸出端所得信號回授至輸入端的方式為迴授。 子系統1 子系統2 自動控制系統可以是由電氣裝置而成，也可以是由機械或其他的裝置組成還可以是一個物理、化學反應過程的控制，自動控制理論就是把自動控制系統的具體物理量模型化，然後對控制系統進行分析、計算、設計的理論。 自動控制的基本任務是使受控對象的被控制量，克服擾動的影響，力求等於或追隨輸入量。 為了實現目的，自控系統採用一定的結構形式如開迴路系統、閉迴路系統。 （1）開迴路系統： 在由控制器和受控對象所組成的控制系統中，如果系統的輸入通過控制器的作用可以控制受控對象的輸出，而輸出對輸入，控制器沒有任何影響，即控制信號只能從輸入單方向傳遞到輸出的控制方式稱之。 （2）閉迴路系統：如果改進開迴路控制，設法把輸出受擾動影響而變化的信號傳遞到控制裝置中心去，使控制器根據這個信號進行控制以消除擾動的影響，那麼就能更好的完成自動控制的任務。這種不僅存在著外加輸入經控制器對輸出進行控制，還有輸出也參與控制作用的系統，就是閉迴路系統控制 三、結論 由歷史得知人類由人力生產慢慢的變成機械產業，以機器代替人力提高生產力減少生產成本，而機械又慢慢的走向有系統、組織的一線化作業，就機械走向自動化的方便性而言，我個人在日常生活中就可以省用到它的方便性，如洗衣機，就洗衣機來說，就是洗衣機是洗脫分開，往往在洗衣服時必須先再等到洗衣槽洗完，在放掉肥皂水，再將衣服用清水沖乾淨後，在以人力把他放到另一個脫水槽，而現在單槽是洗衣機，只要衣服放下去，時間設定好，按鈕一按，就可以去做自己的事情，之後只要再把衣服拿出來曬，就可以了，甚至也可以不用曬，烘一烘就乾了，這好處帶給人類很大的便利。 自動控制的應用實例： 圖一：冰箱