卫星导航定位算法_常用参数和公式.doc

《卫星导航定位算法与程序设计》 课程 常用参数和常用公式一览 编 制 人：刘晖 更新时间：2010年10月29日 1、常用参考框架的几何和物理参数 1.1 ITRFyy 主要的大地测量常数 长半轴a106m； 地球引力常数（含大气层）GM=3986004418×1014 m3/s2； 地球动力因子×10-3； 地球自转角速度ω=7292115×10-5 rad/s。 扁率1/f =298.25642； 椭球正常重力位U0=6107 m2/s2； 赤道正常重力=9.7803278 m/s2； 光速c=2108 m/s。长a=6106 m； 地球引力常数GM=3986004415×1014 m3/s2； 地球动力因子×10-3； 扁率1/f =298.25769。 1.3 WGS84（Gwwww）主要的大地测量常数 长a=6.3781370×106 m； 地球引力常数（含大气层）GM=3986004418×1014 m3/s2； 地球自转角速度ω=7292115×10-5 rad/s。 扁率f =298.257223563； 椭球正常重力位U0=6m2/s2； 赤道正常重力=9.m/s2； 短半b=6356752.3142m； 引力位二阶谐系数= 第一偏心率平方=第二偏心率平方=长a=6.378136×106m； 地球引力常数GM=×1014 m3/s2； 地球大气引力常数=3.5×108 m3/s2； 地球自转角速度ω=×10-5 rad/s。 扁率1/f =298.257839303； 椭球正常重力位U0=6.2636861074×107 m2/s2； 赤道正常重力=9.780328 m/s2； 光速c=2108 m/s； 引力位二阶带谐项系数=1.0826257×10-3； 引力位四阶带谐项系数=-2.3709×10-6； 海平面上由大气引起的重力改正 -0.9 m/s2。 1.5 2000国家大地坐标系主要的大地测量常数 长半轴a=6378137m引力常数GM=3.986004418×1014m3s2； 地球转速度ω=7.292115×10-5rads； 扁率f =1/298.257222101。 1.6 1954年北京坐标系主要的大地测量常数 长半a=6.378245×106m； 短半b=6.3568630188×106m； 扁率1/f =298.3第一偏心率平方=6693421622966×10-3； 第二偏心率平方=6738525414683×10-3。 1.7 1980西安坐标系主要的大地测量常数 长a=6.378140×106m； 地球引力常数（含大气层）GM=3986005×1014 m3/s2； 引力位二阶带谐系数J2=1.08263×10-3； 地球自转角速度ω=7292115×10-5 rad/s。 扁率1/f =298.257椭球正常重力位=6.2636830×10-7 m2/s2； 赤道正常重力=9.7803m/s2。 第一偏心率平方=669438499959×10-3； 第二偏心率平方=673950181947×10-3；  2、课程程序常用常数 double PI = ( 3.1415926535897932384626433832795 ); double D2R = ( 0.017453292519943295769222222222222 ); // PI/180.0 double R2D = ( 57.295779513082320876846364344191 ); // 180/PI double FREQ_L1 = ( 1575.42E6); // L1 Frequency in Hz double FREQ_L2 = ( 1227.60E6); // L2 Frequency in Hz double SPEED_OF_LIGHT=( 299792458.0 ); // Speed of Light m/s double EARTH_ROTATE =( 7.2921151467E-5 ); // Earth rotation (r/s) double GM = 3.9860047e14 3、常用公式 3.1 大地坐标高斯坐标…….（B.1） 式中：——该点的高斯投影坐标，单位为米（m）； ——子午线弧长，单位为米（m）； ——卯酉圈曲率半径，单位为米（m），； ——该点的大地纬度和大地经度，单位为弧度（rad）； ——高斯