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考试时间：十八周 周三 上午9:00~11:00（6月20日） 考场：通信1班 A3-305； 通信2班 A3-308； 通信3班 A3-309； 通信4班 A3-310 考试形式：开卷，（允许带教材，上课的课件） PS:以下内容纯属个人总结，如需绝对答案型，请勿轻易下载，如有错误，敬请体谅 考试范围： 第一章，第二章，第三章（第1~4节），第四章（第2~4节），第五章（第1~3节），第六章（第1,2,4节） 考试内容大纲： 嵌入式系统的定义，嵌入式系统的组成，嵌入式系统的特点，嵌入式处理器的分类，ARM微处理器的简介，常见的嵌入式操作系统。 1．嵌入式系统的定义：以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪,能适应系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。 嵌入式系统是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统（技术角度） 嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。（系统角度）2. 嵌入式系统的组成：嵌入式系统通常由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等几大部分组成。3. 嵌入式系统的特点：软硬件一体化，集计算机技术、微电子技术、行业技术为一体；需要操作系统支持，代码小、执行速度快；专用紧凑，用途固定，成本敏感；可靠性要求高；多样性，应用广泛、种类繁多。4.嵌入式处理器的分类:(1.微控制器2.嵌入式微处理器3.DSP处理器4.片上系统)5.ARM微处理器的简介：ARM（Advanced RISC Machines）公司是全球领先的16/32位RISC微处理器知识产权设计供应商。6. 常见的嵌入式操作系统：a．嵌入式Linux b.μC/OS c．VxWorks d．μC/OS-Ⅱ e．Windows CE f. PalmOS.. 二、嵌入式系统的开发流程，嵌入式系统的几种调试方式。 a需求分析阶段b设计阶段c生成代码阶段d固化阶段 a．源程序模拟器方式b．监控器方式c．仿真器方式 三、ARM体系结构的特点，ARM的流水线结构，ARM的编程模型（处理器模式，寄存器组织，异常模式，存储器格式），ARM的基本寻址方式，常用的ARM指令集指令（存储器访问指令，数据处理指令）。 ARM体系结构的特点: a .RISC型处理器结构 b.ARM/Thumb指令集 c.多处理器状态模式 d.嵌入式在线仿真调试 e.灵活和方便的接口 f.ARM体系结构具有协处理器接口 g.ARM处理器核还具有片上总线AMBA(AHB/ASB/APB) h.低电压低功耗的设计 ARM的流水线结构: a.ARM7体系结构采用了3级流水线，分为取指，译码和执行。b. 5级流水线分为：取指、指令译码、执行、数据缓存和写回。 ARM的编程模型:a. 处理器模式: ARM体系结构支持7种处理器模式, 寄存器组织: ARM处理器总共有37个寄存器：31个通用寄存器，包括程序计数器（PC）。这些寄存器是32位的。6个状态寄存器。这些寄存器也是32位的，但只使用了其中的12位。异常模式: ARM支持7种类型的异常。 存储器格式: 四、嵌入式集成开发环境ADS的使用，AXD调试器的使用(这个自己看啊哈，我就不搞啦)。ARM汇编伪指令的使用。基于ARM的硬件启动程序分析，C语言与汇编语言混合编程遵守的规则，汇编程序与C/C++程序相互调用的方法。 ARM汇编伪指令的使用: 硬件启动程序的工作一般包括： （1） 分配中断向量表 （2） 初始化存储器系统 （3） 初始化各工作模式下的堆栈 （4） 初始化有特殊要求的硬件模块 （5） 初始化用户程序的执行环境 （6） 切换处理器的工作模式 （7） 呼叫主应用程序 C语言与汇编语言混合编程遵守的规则： 在C程序和ARM汇编程序之间相互调用时必须遵守ATPCS规则。ATPCS规定了一些子程序间调用的基本规则，比如： 寄存器的使用规则 子程序之间通过寄存器r0～r3来传递参数，当参数个数多于4个时，使用堆栈来传递参数。 在子程序中，使用寄存器r4～r11保存局部变量。 寄存器r12用于保存堆栈指针SP，当子程序返回时使用该寄存器出栈，记作IP。寄存器r13用作堆栈指针，记作SP。寄存器r14称为链接寄存器，记作LR。该寄存器用于保存子程序的返回地址。寄存器r15称为程序计数器，记作PC。 ? 堆栈的使用规则 堆栈采用满递减类型（FD，Full Descending），即堆栈通过减小存储器地址而向下增长，堆栈指针指向内含有效数据项的最低地址。 参数的传递规则 整数参数的前4个使用r0～r3传递，其他参数使用堆栈传递；浮点参数使用编号最小且能够满足需要的一组连续的FP寄存器传递参数 子程序的返回结果为一