电子科技大学无人机遥感概论期末论文.docVIP

无人机概述系统组成 ：邱晨曦 ： 专业：工程 教师：李玉霞 ：飞行器的平台动力装置飞控系统导航系统，同时了地面控制站的组成及其功能数据通信关键技术，最后阐述了中的研究前沿无人机在农业方面的发展趋势。 飞行器概述 平台 从飞行器平台技术本身来讲，无人机和有人机并无本质的区别，但无人机系统飞行平台更加“简单”，这主要体现在以下几个方面： （1）无须生命支持系统，平台规模尺度较小，更加简化 （2）无须考虑过载、耐久等人为因素，平台更加专业化 （3）为降低采购价格，相对于有人机在一定程度上放宽了可靠性指标 （4）对场地、地面保障等依赖减小 （5）训练可大量依赖于模拟器，节省飞行器实际使用寿命。 动力装置 分类 动力装置应用范围 值得特别指出的是，虽然由于历史原因，目前多数无人机采用活塞发动机，但活塞发动机只适用于低速小型无人机，局限性较大;而推力变化范围大、耗油率低、高空性能好的涡扇发动机在无人机动力装置将占有重要地位。 飞控系统 飞行控制的目的是通过控制飞行器的姿态和轨迹来完成飞行器各种模态的控制任务,这主要通过飞行控制系统来完成。飞行控制系统作为飞行器机载设备的核心组成部分,能否正常工作直接影响着飞机飞行的各种性能和飞行安全。 飞行控制系统在无人机上的功能主要有两个，一是飞行控制,即无人机在空中保持飞机姿态与航迹的稳定,以及按地面无线电遥控指令或者预先设定好的高度、航线、航向、姿态角等改变飞机姿态与航迹,保证飞机的稳定飞行,这就是通常所谓的自动驾驶。二是飞行管理,即完成飞行状态参数采集、导航计算、遥测数据传送、故障诊断处理、应急情况处理、任务设备的控制与管理等工作。这也是无人机进行无人飞行的基础。 整个无人机飞行控制系统可分为机载和地面遥控两个部分,机载部分主要负责采集飞机各项飞行参数、维持飞机的稳定飞行和姿态控制,地面部分主要负责飞行目标规划和各项数据分析。为了确保安全,防止自主飞行机构失控,地面部分含有遥控操作器。机载飞行控制系统是核心，所以本 机载飞行控制系统主要由传感器或敏感元件、舵机和飞行控制器三部分组成。 传感器包括电子罗盘、速度传感器、高度传感器和卫星导航接收机。舵机包括升降舵机、副翼舵机和风门舵机等。 传感器就是将非电物理量变换成电信号的一种装置。其原理式为：u=f(x)；其中,为传感器输出电信号,为被测非电物理量。一般来讲,与呈线性关系。 舵机是无人机上的执行机构,它的作用是将飞控器的输出电信号转变成机械位移量,带动舵面或发动机风门偏转,实现对飞机的姿态位置或发动机转速控 制。舵机分为模拟舵机、数字舵机两种。模拟舵机根据输入电压与舵机位置反馈 电压的电压差调整转动角度,当电压差为零时,舵机停止转动,保持此平衡位置。 舵机则是根据波形的脉冲宽度调整转动角度。无人机的舵机主要包括升降舵机、副翼舵机和尾翼舵机,其中升降舵机控制飞机的高度及俯仰平衡,副翼和尾翼舵机控制飞机的左右倾斜平衡和航向。 飞行控制器以下简称飞控器是飞行控制系统的核心,也是无人机的中央控制单元。飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制；同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。同时,飞控器还负责飞机上各个单元的协调工作。飞控器一般是一个以单片机或机为核心的计算机控制系统,基本功能有： 1.保持飞机按给定的高度、航线稳定飞行。 2.控制飞机按给定的航向角飞行。 3.控制飞机按给定的姿态角机动飞行。 等等。 导航系统 对于操控人员，需要实时地知道任何时刻飞机的位置、对于飞机来说，当自主飞行时，也需要飞机在飞行过程中在任何时刻知道自己的位置。这是任务预规划时的内容，也是系统性能恶化后，飞机紧急返回的基础。对于全自主飞行模式，即无需进行控制站与飞机之间的任何通信，飞机上必须搭载足够数量的导航设备。 过去，飞机需要携带高性能、复杂、笨重昂贵的惯性导航（简称惯导）系统，或者是低成本一般性能的惯导系统，但是都需要通过传输链路。由地面站对导航数据进行频繁更新。这些更新数据来源于无线电跟踪或者是地理特殊是识别定位。 现在，可以利用全球定位系统，它是利用卫星进行定位，大大减轻了导航定位的复杂性。GPS接受机重量轻、体积小、价格低，可以连续更新定位信息，因此目前只有非常简单的惯导系统还需求。 对于非自主飞行模式，或者GPS被阻断的情况，飞机与地面控制站之间的连续通信就很重要，其它后备导航手段包括： （1）雷达跟踪。飞机上安装有异频雷达收发机，可以响应控制站的扫描雷达发射的信