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第四章 应力和应变的关系 4.1 应力和应变最一般的关系 广义胡克定律 4.2 弹性体变形过程中的功和能 4.3 各向异性弹性体 4.4 各向同性弹性体 4.5 弹性常数的测定 各向同性体应变能密度的表达式 4.1 应力和应变最一般的关系　广义胡克定律 　　在变形很小的情况下，若把　　展开成泰勒级数，并略去其二阶以上的小量。 　　 　　 4.2 弹性体变形过程中的功和能 由热力学第一定律，有： 　　 4.3各向异性弹性体 １.极端各向异性弹性体： ２.具有一个弹性对称面的各向异性弹性体 ４.横观各向同性弹性体 4.4　各向同性弹性体 各向同性弹性体：沿物体各方向看，弹性性质是完全相同的 4.5　弹性常数的测定　各向同性体应变能密度的表 达式 * * * * * * 简化后得到 弹性系数 胡克定律在复杂受力情况下的推广，称之为广义胡克定律 1.绝热过程 物体内所取出部分作的功 体力所做的功 面力所做的功 在 时间内，外力作的全部功为 于是有 从而得到 令单位体积内的密度（即内能密度）为 ，则 而 弹性体在绝热情况下以能量形式表示的物理方程 固定 的值，则得在 时间内 的增量 区域 可以任意选择，故上式成立的条件为 2.等温过程 其中 由热力学第二定律，知 在弹性变形的情况下，可以得到 对于等温过程，有 由热力学第一定律，可得 或 引入 则 而 利用处理绝热过程同样的方法，可得到 等温情况下物理方程的能量形式 式 和 可统一表示为 3.格林公式 格林公式： 由热力学第一、第二定律导出，因此不受变形大小和材料性能的限制，也不需无初始应力的假设 或写成 应变能密度 ，表示由于变形而储存于物体内单位体积的弹性势能 在绝热情况下，它为内能密度的增量，即 在等温情况下，它为自由能密度的增量，即 若应力和应变之间呈线性关系，可得 或写成 设物体的体积为 ，则整个物体的应变能为 由于应变能的存在，极端各向异性体只有21个弹性常数 将广义胡克定律第二、五式列出 对于极端的各向异性体有　　　 个独立的弹性常数 由于偏导数次序可交换，可以得到 对于其他的 和 ，同样可以证明它们是相等的，即 弹性对称面——与该面对称的两个方向具有相同的弹性 弹性主方向——垂直于弹性对称面的方向 新老坐标之间的关系如下： 例 平面为弹性对称面，即 轴沿弹性主方向将 轴旋转 ，应力与应变关系应保持不变。 得到新坐标系下的应力分量和应变分量： 代入广义胡克定律，得到在新坐标系下的关系式： 根据弹性对称面性质，变换后的应力与应变关系不变，则必须 同理 再注意到对称性 独立的弹性常数减少到13个，式子简化为 ３.正交各向异性弹性体 再假定 作为弹性对称面， 轴 沿弹性主方向。 经坐标变换后 代入只有一个弹性对称面的广义胡克定律关系式后，要保证应力应变关系不变，必须有 而如再以 平面为对称面，作上述推导，发现不能再简化系数。于是 （1）在3个互相垂直平面中，有两个是弹性对称面，则第三个面必定是弹性对称面，有9个独立的弹性常数 （2）符合上述条件的弹性体称为正交各向异性弹性体 （3）坐标轴和弹性主方向一致时，正应力只与正应变有关（而且在同一平面内） 如果物体内每一点都有一个弹性对称轴，与其垂直的为各向同性的平面 （该平面沿各个方向具有相同的弹性） 例 为各向同性平面，即 轴为弹性对称轴 （1）让坐标系绕 轴旋转 新老坐标之间的关系： 得 从而有 比较正交各向异性弹性体，变换后应力与应变关系不变，则必须有 （2）让坐标系绕 轴旋转一任意角 新老坐标之间的关系： 转轴后 横观各向同性弹性体：有5个独立的弹性常数 ——为拉梅弹性系数 为体积应变 称为体应变的胡克定律 又可写为： 以应变表示应力