高速智能可编程串口控制器在煤矿井下供电监控系统中的应用.docVIP

高速智能可编程串口控制器在煤矿井下供电监控系统中的应用 　　摘要：随着煤矿现代化程度的不断提高，对于煤矿井下供、配电系统的稳定性、安全性和不间断性的要求也越来越高。煤矿井下供电所用的高、低压综合保护器大都具有RS-485通讯接口，但是品种规格多，产品时间跨度长，通讯协议也多种多样，从而给井下供电监控系统的建设带来了难题。本文利用高速智能可编程串口控制器构建煤矿井下供电监控系统，解决了此类问题，系统在安徽淮北矿业集团公司祁南煤矿进行了长期测试，运行可靠。 　　关键词：煤矿井下供电；RS-485；可编程串口控制器；综合保护器 　　1引言 　　煤矿生产在井下作业，供电负荷场所环境、地质条件复杂，随着近年来煤矿现代化程度的不断提高、井下供电距离的增加以及供、配电要求的日益提高，对煤矿井下供、配电系统的稳定性、安全性和不间断性要求也越来越高。现在的工业现场控制网络中，串口通信网络是最广泛，成本最低的通信方式，其中以RS458最常用。在通讯数据量越来越大的情况下，串口通讯也带来了延迟高，速率低的问题。同时在煤矿供电监控系统建设过程中，面临着众多厂家不同规格型号综合保护器接入系统问题，由于各个厂家甚至同一厂家不同型号不同时期的综合保护器通讯协议都不尽相同，给系统建设带来很大困难。本文作者利用可编程串口控制器（Programmable Serial Controller，PSC）技术构建煤矿井下供电监控系统，解决了上述问题，同时保障了煤矿井下供电安全。 　　2可编程串口控制器（PSC）技术原理 　　在煤矿井下串口通讯中采用轮询制，即当总线的通讯速率一定时，系统数据刷新时间=单个分机通讯时间×分机个数÷总线使用率。要减少系统数据刷新时间有两种方式： 　　（1）在所接分机数量不变情况下在计算机和分机之间加入一个适当的设备，支持N条RS485总线，采用同时并行通讯处理，这样系统刷新时间=单个分机通讯时间×分机个数÷N÷总线使用率； 　　（2）提高总线使用率。在计算机和分机之间加入一个适当的设备，当计算机没有和下面分机通讯的时候，这台设备继续和分机进行通讯，将数据储存在自带的缓存中，只要计算机需要数据，马上通过以太网将数据成批发给计算机。 　　PSC就是基于以上原理，采用多CPU并行通讯处理以及超大容量缓存技术，同时对若干智能控制器或者仪表进行并行通讯，所得的数据存储在超大容量缓存中，然后成批量将数据发往上位监控设备。将以往的串口通讯方式改为多路同时并行处理方法，将所有的被控设备按地址进行分组、分批，配合内建的超大容量缓存进行批量通讯，一改以往在规模比较大的串口控制网络中出现的通信速率低、通讯时间迟延长、以及对各种通讯协议不能高度整合等缺点。 　　1）PSC架构 　　PSC的架构以ARM处理器为核心，ARM处理器采用32位嵌入式ARM Cortex系列单片机STM32F103x作为PSC的CPU，每个处理器带有可以并行处理的两个串口，共有4片处理器，可以并行处理八路串口，对设备按地址进行分组、分批，并配合大容量缓存进行批量通讯，处理相应速度快，可兼容现场不同种类通讯协议。PSC具有程序存储功能和独立运行的特性，综保的通讯协议在PSC上进行转换并存储起来。即使更换综保，也无需重写程序，做到即换即用。PSC可以单独运行，即使在上位机缺失的情况下，也能保证设备的正常监控。图1为PSC硬件结构图： 　　图1 PSC硬件结构图 图2基于PSC技术的煤矿井下供电监控系统架构图 　　2）信号隔离器结构 　　在煤矿供电监控系统中，难以通过关联试验确认现场综保输出信号是否为本质安全的，根据GB3836的规定，非本安RS-485信号与本安设备连接要做信号隔离处理，即需在非本安信号和本安设备之间加装一个RS-485信号隔离器。本文中与PSC配套的隔离芯片选用ADM2483，芯片内部集成了磁耦隔离通道和RS-485收发器，设计电路连接简单方便，通过单芯片就可以实现RS-485的信号隔离，而且产品体积小，功耗仅为传统光耦隔离的1/10，传输延时为ns级，可靠性高，增强了信号传输的安全性与抗干扰性。 　　3）PSC编程语言开发平台Rstep 　　PSC具有使用PC编程语言的可编程功能，较强的扩展性与融合性。使用编程工具就可以将不同的通讯协议转换为规范的协议，从而达到支持不同综合保护器通讯的功能，无需更换综保。与PSC配套的编程开发平台软件为Rstep，软件采用梯形图的编程方式编写程序，梯形图与电气控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握。 　　3系统组成和特点 　　本文中利用PSC技术构建的煤矿井下供电监控系统采用管理层、信息层、设备层三层网络架构，如图2所示。 　　（1）管理层：地面控制主站和调度管理中