第五章连续系统的s域分析讲义.docVIP

知识点一 拉普拉斯变换的定义 1.拉普拉斯变换的定义 有些函数不满足绝对可积条件，求解傅里叶变换困难。为此，可用一衰减因子e-(t((为实常数）f(t) ，适当选取(的值，使乘积信号f(t)e-(t当t(∞时信号幅度趋近于0 ，从而使f(t)e-(t的傅里叶变换存在。 Fb((+j()= ?[ f(t) e-(t]= 相应的傅里叶逆变换为 令s = ( + j(，d (=ds/j，有 Fb(s)称为f(t)的双边拉氏变换（或象函数），f(t)称为Fb(s) 的双边拉氏逆变换（或原函数）。 拉普拉斯变换可以是双边的，也可以是单边的。双边的定义域是t从负无穷到正无穷，单边的定义域是t从零到正无穷。 2.拉普拉斯变换的物理意义 拉普拉斯变换将任意非周期的信号f(t)分解为无限多个微元变幅正弦振荡信号。 3.拉普拉斯的收敛域 只有选择适当的(值才能使积分收敛，信号f(t)的双边拉普拉斯变换存在。使f(t)拉氏变换存在(的取值范围称为Fb(s)的收敛域。 几种典型信号的拉普拉斯的时域函数，频域函数和收敛域。 序号 时域函数f(t) s域变换F(s) 收敛域ROC 1 δ’(t) s (-∞~∞) 2 δ(t) 1 (-∞~∞) 3 ε(t) 1/s Re[s]0 4 ,n为正整数 Re[s]0 5 Re[s]-a 知识点二 拉普拉斯变换的性质 拉普拉斯变换的线性性质 且有常数,则： 拉普拉斯的尺度变换性质 若f(t)?F(s),,则 ，a0 拉普拉斯的比例性质也称尺度压扩性质。比例性质必须满足a0,如果a0,信号f(t)和f(at)还有反折关系，都因f(at)反折到t0的部分单边拉普拉斯变换为零，使信息丢失。 拉普拉斯的时延性质 注意：（1）00，信号的波形左移可能越过原点而无拉普拉斯变换。 （2）f(t)ε(t)延时后得到的信号可应用该性质，但和不能直接应用该性质。 拉普拉斯的复频移性质 该性质表明，时域f(t)乘以，相当于复频域里F(s)发生了的复频域的移动。 拉普拉斯的时域微分性质 上列各象函数的收敛域至少是Re[s] 。 如果f(t)是因果函数，那么f(t)及其各介导数的值，这时微分特性具有更简洁的形式。 拉普拉斯的时域积分性质 若 则 7. 卷积定理 若因果函数 则 其收敛域至少是收敛域与收敛域的公共部分。 8. S域微分和积分 若 则 9. 初值定理和终值定理 设函数f(t)不包含δ(t) 及其导数，且 则初值有为 终值为 知识点三 拉普拉斯反变换 直接利用定义式求反变换---复变函数积分，比较困难。 通常求拉普拉斯反变换的方法 （1） （2） （3） 1. 拉普拉斯反变换的查表法 查表法是根据题解所给予的拉普拉斯逆变换的表查找你原函数的过程，该过程比较简单。 2. 拉普拉斯反变换的部分分式展开法 若象函数F(s)是s的有理分式，可写为 若m≥n （假分式），可用多项式除法将象函数F(s)分解为有理多项式P(s)与有理真分式之和。则 最后取其逆变换，得到时域函数f(t)。 若F(s)是s的实系数有理真分式（mn)，则可写为 式中A(s)称为F(s)的特征多项式，方程A(s)=0称为特征方程，它的根称为特征根，也称为F(s)的固有频率（或自然频率）。n个特征根pi称为F(s)的极点。 F(s)为单极点（单根） 特例：若F(s)包含共轭复根时(p1,2 = –(±j() K2 = K1* f1(t)=2|K1|e-(tcos((t+()((t) 若写为K1,2 = A ± jBf1(t)= 2e-(t[Acos((t) –Bsin((t)] ((t) F(s)有重极点（重根） 若A(s) = 0在s = p1处有r重根， K11=[(s –p1)r F(s)]|s=p1， K12=(d/ds)[(s –p1)r F(s)]|s=p1 知识点四 复频域分析 1. 微分方程的变换解 描述n阶系统的微分方程的一般形式为 系统的初始状态为y(0-) ,y(1)(0-),…，y(n-1) (0-)。用拉普拉斯变换微分特性， 若f (t)在t = 0时接入系统，则 f (j )(t)←→ s j F(s)，