智能控制作业模糊控制建模.docVIP

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2017-02-15 发布于重庆
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智能控制作业模糊控制建模.doc

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智能控制作业模糊控制建模

1.已知被控对象为：给定为阶跃给定100，试设计模糊控制器。控制器采用两输入单输出系统，其中输入为误差E和误差变化率DE，输出为控制量U，引进Kp和Kd分别对误差信号和其变化率进行调节，使得其值域范围和模糊变量得论域吻合，对两个信号模糊化后的信号进行模糊推理，采用56条模糊规则。控制规则为下表所示： X ZY NL NM NS ZE PS PM PL NL NL NL NL NL NM ZE ZE NM NL NL NL NL NM ZE ZE NS NM NM NM NM ZE PS PS NZ NM NM NS ZE PS PM PM PZ NM NM NS ZE PS PM PM PS NS NS ZE PM PM PM PM PM ZE ZE PM PL PL PL PL PL ZE ZE PM PL PL PL PL 打开模糊控制器的工具箱修改变量如下所示: 误差E的隶属度函数如下图所示: 误差变化率ＤＥ的隶属度函数如下图所示: 输出U的隶属度函数如下图所示: 56条规则表如下表所示: 56条规则形成的模糊推理特性曲面: 设置的该模糊控制器为untitled123. 在matlab的命令窗口中输入: aa=readfis(Untitled123.fis) 打开simulink在里面搭建电路图如下: 仿真后的图形为: 由该图可以看出输出基本上能够跟踪上输入,静差不大.