第八章 相量法.pptVIP

第八章 相量法 §8-1 复数 §8-2 正弦量 §8-3 相量法的基础 §8-4 电路定律的相量形式 §8-1 复数 1. 复数的表示方法 §8-4 电路定律的相量形式 1. 基尔霍夫定律的相量形式 正弦电流电路中的各支路电流和支路电压都是同频正弦量，所以可以用相量法将KCL和KVL转换为相量形式。 （1）基尔霍夫电流定律 ② 的相量形式为 ③ 的相量形式为 3. 相量法应用举例 相量法是求解线性电路在正弦激励下稳态解（第7章§7-4三要素法中的特解）的有效方法。 上图RLC串联电路，设 ，试求电路中的电流i。 描述该电路的微积分方程为（以电流i为变量）： + - us i R L C uR uL uC + - + - + - 电流 i 的稳态解是与us同频率的正弦量，设为 根据正弦量相量运算的性质，有 则 则电流i的相量 为： 将电流相量变换为时间函数，即可求得正弦电流 其相量形式为 （2）基尔霍夫电压定律 其相量形式为 对电路中任一结点，根据KCL有 对电路中任一回路，根据KVL有 北京科技大学自动化学院控制科学与工程系 其中 为虚数单位； a称为复数F 的实部（Real），记作：Re[F] = a； b称为复数F 的虚部（Imaginary），记作：Im[F] = b。 F = a + jb （1）代数形式 （2）极坐标形式 其中模 ；辐角 。 （3）三角形式 F b +1 +j a 0 ? |F| 注意：辐角应在主值范围内取值，即 。 （4）指数形式 根据欧拉公式 图形求法 F1 F2 +1 +j 0 F1+F2 2. 复数的运算 （1）加法（用代数形式） 设 则 （2）减法（用代数形式） 设 则 图形求法 F1 F2 +1 +j 0 F1?F2 -F2 （3）乘法（既可以用代数形式，也可以用指数形式） 设 则 如用指数形式表示，则有： |F1F2|=|F1||F2|，arg(F1F2)=arg(F1)+arg(F2) 即复数乘积的模等于各复数模的乘积，其辐角等于各复数辐角的和。 |F2|F1 F1F2 F1 F2 +1 +j 0 图形求法 （4）除法（既可以用代数形式，也可以用指数形式） 式中，(a2?jb2)称为F2的共轭复数，F 的共轭复数表示为F *。F2F2*的结果为实数，称为有理化运算。 设 则 如用极坐标形式，则有： 图形求法 F1 F2 +1 +j 0 两复数相除所得结果的模等于两复数的模相除，其辐角等于两复数辐角的差。 所以： ； 。 （5）旋转因子 复数 是一个模等于1，辐角为θ的复数。 F +1 +j 0 ? 相当于F逆时针旋转一个角度q ，而模不变。 几种不同 值对应的旋转因子如下 故把 称为旋转因子。 0 +1 +j 因此，+j，-j，-1都可以看成旋转因子。 （6）复数的相等运算 若两个复数相等（如F1=F2），则必须满足两个条件： Re[F1] = Re[F2] 且 Im[F1] = Im[F2]。 或者： |F1| = |F2| 且 arg(F1) = arg(F2)。 例：设F1=3?j4，F2=10∠135°。求：F1+F2 和 F1/F2 。 解：求复数的和用代数形式 F2 = 10∠135° =10(cos135°+ jsin135°) = -7.07 + j7.07 F1 + F2 = ( 3?j4 ) + (?7.07 + j7.07 ) = ?4.07 + j3.07 = 5.1∠143° （7）复数运算举例 求复数的除法最好用极坐标形式 注意：辐角应在主值范围内。 §8-2 正弦量 1. 正弦量的表示 电路中按正弦规律变化的电压或电流，统称为正弦量。本书采用cosine函数来表示正弦量。 下图表示一段电路中的正弦电流 i，在图示参考方向下，其数学表达式如下： i + ? u 式中的3个常数Im、 和 称为正弦量的三要素。 （1）