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研究生ＤＳＰ实验 数字I/O 实验 数字滤波器 快速傅立叶变换（FFT） 电机驱动实验 实验一 数字I/O 实验 实验二 数字滤波器 5． 运行程序后，可以观察到滤波前后的波形（上边为原始图形，下边为滤波后的波形）如下： 实验三 快速傅立叶变换（FFT） 一． 实验目的： 1． 熟悉CCS 集成开发环境 2． 熟悉SEED-DTK 实验环境 3． 加深对DFT 算法原理和基本性质的理解 4． 熟悉FFT 的算法原理和FFT 子程序的算法流程和应用 5． 学习用FFT 对连续信号和时域信号进行频谱分析的方法 6． 了解DSP 处理FFT 算法的特殊寻址方式 二． 实验内容： 1． DSP 初始化； 2． A/D 采样； 3． FFT 的位倒序程序； 4． FFT 的蝶形运算程序； 5． 求功率谱的程序； 6． 串口发送与接收。 三． 实验背景知识： 1． DFT 算法的原理 2． FFT 快速算法的基本原理 3． FFT 位倒序的实现 四． 实验程序功能与结构说明： 在数字滤波器实验中，主要包含以下文件： 1． fft.c：这是实验的主程序，包含了系统的初始化，主要是异步串口的初始化、以及系统时钟的设置；完成与SEED-MMI5402 系统的异步通讯、信号的采集与FFT的运算及功率谱的计算程序。 2． sqrt.c：开方函数。 3． Cfft256c.asm：256 点的复数FFT 函数。 4． Cfft128c.asm：128 点的复数FFT 函数。 5． Cfft64c.asm：64 点的复数FFT 函数。 6． rftt512sc.asm：512 点的实数FFT 函数。 7． Rftt256sc.asm：256 点的实数FFT 函数。 8． Rftt128sc.asm：128 点的实数FFT 函数。 9． Rfft_acqc.asm：实数系数倒成复数系数。 10． Rfft_brc：位倒序函数。 11． rfft_magc.asm：计算幅值函数（本系统未用） 12． rfft_winc.asm：窗函数（本系统未用） 13． vector.asm：包含了中断向量表。 14． Fft.cmd：声明了系统的存贮器配置与程序各段的链接关系。 15． *.h：各子函数的头文件。 五． 实验流程图： 六． 实验要求： 对不同的输入信号（正弦波、方波、三角波）进行FFT 变换，并进行功率谱计算，将功率谱结果输出到LCD 上显示，观看不同信号在频域内的特性。 七． 实验步骤： 1． 实验的演示： 在脱机（不接CCS）的情况下，可以首先进行实验的演示。在实验选项的菜单下，选择FFT 实验一项。选择不使用CCS，确定后，LCD 显示屏将显示“程序装载中，请稍候”，并且用进度条显示程序装载进度， 等待装载程序后，SEEDDEC2407 单元的D3 灯由闪烁变成常亮。LCD 显示屏将显示“FFT 实验装载成功”。等待装载程序后，可按菜单操作，完成FFT 实验的演示。通过LCD 观察信号在FFT 前的原始信号与实验后的功率谱图。 2． 实验的调试： 1) 将DSP 仿真器与计算机连接好； 2) 将DSP 仿真器的JTAG 插头与SEED-DEC2407 单元的J1 相连接； 3) 启动计算机，当计算机启动后，打开SEED-DTK APD 的电源。观察SEED-DTK_IO 单元的+5V、+3.3V、+15V、-15V 的电源指示灯是否均亮；若有不亮的，请断开电源，检查电源。 4) 在实验选项的菜单下，选择定时器实验一项。选择使用CCS。 5) 打开CCS，进入CCS 的操作环境。 6) 装入dtk-apd-fft.wks 调试环境。 7) 执行菜单命令：GEL---F2407 DEBUGGER---flash_disable。 8) 进行调试。通过Probe Points 来观察FFT 的结果。其设置请参看实验二，数字滤波器实验。 实验四 电机驱动实验 一． 实验目的： 1． 熟悉CCS 的开发环境； 2． 了解直流与步进电机驱动的原理； 3． 了解PWM 对直流的驱动原理； 4． 了解步进电机的控制原理； 5． 了解直流与交流电机的驱动电路； 6． 了解PWM 调速的实现过程； 7． 通过IO 总线锁存产生的脉冲的频率与相位的顺序控制速度与方向。 二． 实验内容： 1． DSP 的初始化； 2． 异步串口的初始化； 3． PWM 程序； 4． 步进电机的驱动程序； 三． 实验知识背景： 1． 直流电机的驱动： 图1 是直流电机翻译/驱动的典型电路。针对SEED-DTK 中直流电机系统动作要求和电机的特点，电机驱动电路设计思路如下： ??