第一章-西南科技大学网络教育学院.pptVIP

1.概 论 1.1机电一体化基本概念 1.1.1 机电一体化定义 机电一体化是在大规模集成电路和微型计算 机为代表的微电子技术高度发展，向传统机械工 业领域迅速渗透、机械电子技术深度结合的现代 工业基础上，综合运用机械技术、微电子技术、 信息技术、传感测试技术、电力电子技术，接口 技术、信号变换技术以及软件编程技术等群体技 术，根据系统功能目标和优化组织结构目标，合 理布置布局机械本体、执行结构、动力驱动单 元、传感测试元件、微电子信息接收、分析、加 工、处理、生产、传输单元和线路，以及衔接接 口元件等硬件元素，并使之在软件程序和微电子 电路逻辑的有目的的信息流向导引下，互相协 调，有机融合和集成，形成物质和能量的有序规 则运动，在高功能，高质量，高可靠性，低能耗 的意义上实现特定功能的系统工程技术。 由此而产生的功能系统，则成为一个以微电 子技术为主导的、以现代高新技术支持下的机电 一体化系统或机电一体化产品。 1984年美国机械工业协会 (ASME) 专家组 在给美国国家科学基金会的报告中，明确地提出 现代机械系统的定义：“ 由计算机信息网络协调 与控制的，用于完成包括机械力，运动和能量流 等动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系 的系统”。 1.1.2 机电一体化系统的基本结构要素 一个完善的机电一体化系统，应包括以下几 个基本要素：机械本体、动力部分、测试传感部 分、执行部分、驱动部分、控制及信息处理单 元、各要素和环节之间通过接口相联系。 （1）机械本体 系统所有功能元素的机械支持结构，包括机 身、框架、机械联接等。由于机电一体化产品的 技术性能，水平和功能的提高，机械本体要在机 械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面 适应产品高效、多功能、可靠和节能、小型、轻 量、美观等要求。 （2）动力部分 按系统控制要求，为系统提供能量和动力， 使系统能正常运行。用尽可能小的动力输入，获 得尽可能大的功能输出，是机电一体化产品的显 著特征之一。 （3）测试传感部分 对系统运行中所需要的本身和外界环境的各 种参数及状态进行检测，变成可识别信号，传输 到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的 控制信息，其功能一般由专门的传感器和仪表完 成。 （4）执行机构 根据控制信息和指令，完成要求的动作。执 行机构是运动部件，一般采用机械，电磁，电液 等机构。根据机电一体化系统的匹配性要求，需 要考虑改善性能，如提高刚性、减轻重量、实现 组件化、标准化和系列化，提高系统整体可靠性 等。 （5）驱动部分 在控制信息作用下提供动力，驱动各种可执 行机构完成各种动作和功能。机电一体化系统一 方面要求驱动的高效率和快速响应特性，同时要 求对水、油、温度、尘埃等外部环境的适应性和 可靠性。由于几何尺寸上的限制，动作范围狭 窄，还需考虑维修和标准化。随着电力电子技术 的高度发展，高性能步进驱动，直流和交流伺服 驱动大量应用于机电一体化系统。 （6）控制及信息处理单元 将来自传感器的检测信息和外部输入命令 进行集中、储存、分析、加工，根据信息处理结 果，按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控 制整个系统有目的地运行。一般由计算机，可编 程控制器(PLC)，数控装置以及逻辑电路，A / D 与 D / A 转换，I / O (输入/输出)接口和计算机的 外部设备等组成。机电一体化系统对控制和信息 处理单元的基本要求是： 提高信息处理速度、可靠性。增强抗干扰能 力，以及完善系统自诊断功能，实现信息处理智 能化和小型、轻量、标准化等。 1.1.3 机电一体化相关技术 机电一体化是系统技术，计算机与信息处理 技术，自动控制技术，伺服传动技术和机械技术 等多学科领域综合交叉的技术密集性系统工程。 1.1.3.1 机械技术 机械技术是机电一体化的基础。随着高新技 术引入机械行业，机械技术面临着挑战和变革。 在机电一体化产品中，它不再是单一地完成系统 间的连接，而是在系统结构，重量，体积，刚性 与耐用方面对机电一体化系统有着重要的影响。 机械技术的着眼点在于如何与机电一体化的技术 相适应，利用其他高新技术来更新概念，实现  结构上、 材料上、 性能上的变革，满足减轻重 量、缩小体积、提高精度、提高刚度、改善性能 的要求。 在制造过程的机电一体化系统中，经典的机 械理论与工艺应借助于计算机的辅助技术，同时 采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械 制造技术。这里原有的机械技术以知识和技能的 形式存在，是任何其它技术代替不了的。 如计算机辅助工艺规程编制(CAPP)是目前