数 控 原 理 示 教 机实验指导书.doc

前 言 非常感谢您选用广州数控设备有限公司生产的GSK-LT系列数控原理示教机。 随着数控技术的不断进步，工业生产中数控技术的应运越来越多，数控设备在生产设备中占有的比率也越来越大。近几年，国家在数控技术的研究、数控技术的普及、数控技术的掌握中做了很多工作，使得普及型的数控设备被越来越多的被企业选用。经过各层次学校的几年的努力，数控加工技术工人培训市场已经有了很大的发展，但是数控设备的维护和维修人员的培训还没有形成真正的市场。为走在数控发展的最前沿，我公司特意根据现在数控故障发生的普遍性，设计生产了用于数控设计、数控维修的数控原理示教机，希望此举能为数控设计、数控维修人才的培养起到抛砖引玉的作用。 本系列数控原理示教机选用实际的数控机床使用的数控系统（CNC电脑）、驱动电源、驱动电机、编码器、手轮、控制电气元件等，将数控机床完整的数控控制电路、主电路、电气元件清晰完整的展现在使用者的面前。 本系列数控原理示教机可以实现以下实验（不同的驱动配置能实现不同的功能）： 1、数控机床电气电路设计、实验、安装； 2、数控机床电脑系统故障判断及维修； 3、数控机床电路故障判断及维修； 4、数控机床故障研究、设计及实验； 5、数控系统的原理和组成 、数控系统连接与调试、数控系统参数设置与调整、数控代码编程、步进电机驱动系统的构成、调整及使用、交流伺服系统的构成、调整及使用、变频调速系统构成、调整及使用。如果需要具有演示功能，则可以选择安装十字滑台，可以实现机床加工演示、加工轨迹绘制、工件加工外形绘制等功能。 4、交流伺服单元采用国际最新数字信号处理（DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、采用PID算法完成PWM控制；伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统；调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳，定的转矩特性；伺服电机最高转速可达3000rpm， 回转定位精度1/10000r。 5、步进驱动单元采用DY3混合式步进驱动器和BYG混合式步进电机组成，它与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。混合步进电机的电磁静力短为电机阻尼。取消了反应式电机的机械阻尼盘，无需人工调整，运行平稳、噪音小、不易失步。混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。应用微电子技术，将单片机嵌入驱动器内，使控制性能提高，电路简化；功放采用三菱公司智能模块（IPM），具备过载、短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性极高；驱动器内低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠。运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.003°）。微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。微步距驱动器与μm（0.001mm）级CNC控制系配套.可使数控机床的最小移动量控制接近μm,对加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而DY3步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。 6、数控系统的输入/输出接口图请参看系统使用说明书中的《连接》。 五、实验内容 1、理解并掌握数控系统组成及原理； 2、掌握数控原理示教机的连接原理； 3、理解数控系统工作原理及组成； 4、了解数控原理示教机各组成部分的作用。 实 验 报 告 1、根据数控系统组成及原理，连接数控原理示教机 2、绘制数控系统组成及原理框架结构图： 3、叙述数控系统组成及工作原理：