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第五章机床夹具设计原理第二节
第二节 工件的定位 工件在机床上的定位包括: 工件在夹具上的定位, 和夹具相对于机床的定位(对定)两个方面。 本节只讨论工件在夹具上的定位。 一、六点定位原理 1.六点定位原理 按一定要求分布的六个支承点来限制工件的六个自由度,从而使工件在夹具中得到正确位置的原理,称为六点定位原理。 图5—2 物体的六个自由度 图5—3 工件的六点定位 2.工件在夹具中定位的几种情况 (1)完全定位 根据工件被加工表面的加工精度要求,有时需要将工件的六个自由度全部限制,这种定位方法称为完全定位。如图5—4a所示 图5-4 不同加工要求的工件定位 (2)不完全定位 根据工件被加工表面的加工精度要求,有时需要限制的自由度少于六个,这种定位方法称为不完全定位。 如图5—4b所示 (4)过定位 工件的某自由度被夹具上两个或两个以上的定位元件重复限制,这种定位方法称为过定位(或重复定位)。 如图5—5a 工件的某自由度受到两个以上限制,称为过定位(或重复定位)。 过定位有时利,有时弊,不能一概而论 图5-5 工件的过定位情况及改善措施 消除或减小过定位的方法主要有: 1)改变定位元件结构 如图5—5b中将大端面改为小端面,图5—5c中在工件与大端面间加球形垫圈。 2)提高工件定位基准之间以及定位元件工作表面之间的位置精度 二、常见的定位方式及其定位元件 (一)工件以平面定位(还有外圆,孔,组合) 1.固定支承 (1)支承钉 图5—6所示 (2)支承板 图5—7所示 图5-6几种常用支承钉 图5一7 两种常用的支承板 图5—8 几种常用的可调支承典型结构1-可调支承螺钉 2-(锁紧)螺母 2.可调支承 3.自位支承 自位支承又称浮动支承,在定位过程中,支承本身所处的位置随工件定位基准面的变化而自动调整并与之相适应 图5-10 常见的几种辅助支承1-支承 2-螺母 3-手轮 4-楔块 4.辅助支承 图5-11 辅助支承应用实例 注意:1)辅助支承不是定位元件,辅助定位但不能干涉定位2)辅助支承会增加夹具的复杂程度或操作,慎用 2.定位基准 工件在机床上或夹具中进行加工时,用作定位的基准,称为定位基准。 3. 测量基准:在测量时所采用的基准,称为测量基准。 4.装配基准: 用来确定零件或部件在产品中的相对位置所采用的基准。 (二)工件以外圆定位 1.V形块 (长四短二) 图5—12 常用固定式V形块 对中性好,敞开性好,制作容易,应用范围很广。 图5-13 活动V形块应用实例 2.定位套 图5—14a为短定位套定位,限制工件两个自由度, 图5—14b为长定位套定位,限制工件四个自由度。 3.半圆套 图5一15为半圆套。a为可卸式,b为铰链式. 图5-16 工件在圆锥套中定位1-夹具体锥柄 2-传动螺钉 3-定位圆锥套 4-工件 5-后顶尖 4.圆锥套 (三)工件以圆孔定位 工件以圆孔定位大都属于定心定位(定位基准为孔的轴线 ?), 常用的定位元件有定位销、圆柱心轴、圆锥销、圆锥心轴等。 图5-17 几种常用的圆柱定位销 1.定位销 2.圆锥销 图5—18a用于粗基准,图5—18b用于精基准。 如图5—19所示,工件以底面作为主要定位基面,采用活动圆锥销,只限制两个移动自由度。 图5—19 (平面和)圆锥销组合定位 3.定位心轴 (1)圆柱心轴 图5—20a为间隙配合圆柱心轴 图5—20b为过盈配合圆柱心轴 图5—20c为花键心轴 短圆柱心轴限制工件两个自由度,长圆柱心轴限制工件的四个自由度。 图5-20 几种常见的圆柱心轴 图5-21 几种常见的圆锥心轴 (2)圆锥心轴 小锥度心轴 图5-22 一面两孔组合定位情况1、2-孔 3-短圆柱销 4-短削边销 5-平面 (四)工件以组合表面定位 P140 添足 削边销尺寸设计的方法步骤如下: (1)确定两销中心距 (2)确定第一个定位销直径尺寸d1 (3)确定削边销宽度b和B值 (4)计算削边销直径尺寸d2 三、定位误差及其分析与计算 为了保证工件的加工质量,应满足如下关系式
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