第二章液压流体力学基本.pptVIP

4、粘性 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，液体 分子间内聚力要阻止分子间的相对运动，在液层相互作 用的界面之间所产生的内摩擦力,这种特性称为粘性. 层流和湍流是两种不同性质的流态。 层流时，液体流速较低，质点受粘性制约，不 能随意运动，粘性力起主导作用； 湍流时，液体流速较高，粘性的制约作用减弱， 惯性力起主导作用。 二、气穴现象 1．产生气穴的原因 在液压系统中，由于流速突然变大、供油不足等 因素，压力会迅速下降至低于空气分离压时，溶于油 液中的空气游离出来形成气泡，这些气泡夹杂在油液 中形成气穴，这种现象称为气穴现象。 2．气穴的危害 当液压系统中出现气穴现象时，大量的气泡破坏 了油流的连续性，造成流量和压力脉动，当气泡随油 流进入高压区时又急剧破灭，引起局部液压冲击，使 系统产生强烈的噪声和振动。 当附着在金属表面上的气泡破灭时，它所产生的局 部高温和高压作用，以及油液中逸出的气体的氧化作用 会使金属表面剥蚀或出现海绵状的小洞穴。这种因空穴 造成的腐蚀作用称为气蚀，导致元件寿命的缩短。 (三)减小液压冲击的措施 针对上述各式中影响冲击压力厶p的因素，可采取以下措施来减小液压冲击： 1)适当加大管径，限制管道流速u，一般在液压系统中把2／控制在4．5m／s以内，使卸＝不超过5MPa就可以认为是安全的。 2)正确设计阀口或设置制动装置，使运动部件制动时速度变化比较均匀。 3)延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间，可采用换向时间可调的换向阀。 4)尽可能缩短管长，以减小压力冲击波的传播时间，变直接冲击为间接冲击。 在液压系统中，当流动液体某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会游离出来，使液体中产生大量气泡，这种现象称为气穴现象。气穴现象使液压装置产生噪声和振动，使金属表面受到腐蚀。为了说明气穴现象的机理，必须先介绍一下液体的空气分离压和饱和蒸气压。 5)在容易发生液压冲击的部位采用橡胶软管或设置蓄能器，以吸收冲击压力；也可以在这些部位安装安全阀，以限制压力升高。 二、气穴现象 END dH为通流截面的水力直径，它等于4倍通流截面面积且与湿周(流体与固体壁面相接触的周长)x之比，即 水力直径的大小对管道的通流能力影响很大。水力直径大，意味着液流与管壁接触少，阻力小，通流能力大，即使通流截面积小时也不容易堵塞。在面积相等但形状不同的所有通流截面中，圆形的水力直径最大。 几种常用管道的水力直径dH和临界雷诺数Recr示于表1—17中。 END 液体在圆管中的层流流动是液压传动中的最常见现象，在设计和使用液压系统时，就希望管道中的液流保持这种状态。 图1-23所示为液 体在等径水平圆管中 作恒定层流时的情况。 在管内取出一段半径 为r、长度为l，中心与管轴相重合的小圆柱体，作用在其两端上的压力为p1和p2，作用在其侧面上的内摩力为Ff。液体等速流动时，小圆柱体受力平衡，有 二、圆管层流 ( p1 - p2 )π r2=Ff END END Ff =-μAdu/dr=-μ2πrldu/dr= ( p1 - p2 )π r2 ( p1 - p2 )π r2=Ff 令△pλ= ( p1 - p2 ) du/dr= - △pλr/2lμ du= - △pλrdr/2lμ u= =- △pλ(R2-r2)/4lμ 　　可见管内流速随半径按抛物线规律分布，最大流速在轴线上，当 r =0 时umax = - △pλR2/4lμ, 最小流速在管壁上 ,此时r =R, umin=0 END 在半径r处取出一厚dr的微小圆环面积(图1—23) dA=2πrdr，通过此环形面积的流量为dq=udA=2πurdr对此式积分得 这就是圆管层流的流量计算公式。它表明，如欲将粘度为μ的液体在直径为d、长度为l。的直管中以流量q流过，则其管端必须有△pλ值的压力降；反之，若该管两端有压差△pλ,则流过这种液体的流量必等于q这个公式在液压传动中很重要，以后会经常用到。 END 将υ与umax一比较可知，平均流速为最大流速的一半。 此外，将式(1—81)和式(1-83)分别代人式(1—37)和式(1—43)可求出层流时的动能修正系数α=2和动量修正系数β=4／3。 根据通流截面上平均流速的定义，可得 END 液体作湍流流动时，其空间任一点处流体质点速度的大小和方向都是随时间变化的，本质上是非恒定流动。 为了讨论问题方便起见，工程上在处理湍流流动参数时，引入一个时均流速u的概念，从而把湍流当作恒定流动来看待。 三、圆管湍流 湍流时