《自动控制原理》课程标准【DOC精选】.docVIP

《自动控制原理》课程标准 第一部分 课程概述 一、课程名称 中文名称：《自动控制原理》 英文名称：《Automatic control theory》 二、学时与适用对象 课程总计72学时，其中理论课62学时，实验10学时。本标准适用于三年制专科机械工程专业。 三、课程地位、性质 《自动控制原理》是研究自动控制共同规律的技术科学该课程的开设重在使学生掌握与自动控制原理相关的专业知识和综合应用能力，解决自动控制系统调试与维护方面实际问题的能力掌握和了解自动控制的基本理论和方法，对从事工程专业的工程技术人员是很有必要的。 本课程的教学应把握以下几点基本原则：一是增加对前沿和最具特色装备研发、使用、推广等背景知识的介绍，激发学员对该课程的探索兴趣；二是突出从理工类专业的角度理解设备运行原理和设计思路的方法，向学员强调学好这门课必须具备数学、电子学、计算机软硬件方面坚实的知识基础，于理工院校自动控制课程的强调理论的教学模式；三是鼓励学员查询相关资料、书籍，不要满足于了解原理的程度，强化学员的自学能力，培养获取并运用信息的能力装备；四是注重与学员的交流、并积极引导学员之间的相互交流，培养良好协作的团队精神。 在本课程开设之前，学员已经具备了多门课程的先导知识。在教学过程中，MATLAB软件，MATLAB进行验证。力争多自动化领域前沿，拓展学员的知识面，启发解决问题的思路。教学经验的基础上课程目标自动控制在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行稳定判据充分利用现代化教学手段自动控制原理课程内容涉及数学、电子、机械学等多门学科知识，理论性强，与工程结合密切。课程以系统动态过程为研究对象，内容比较抽象，因此教学设计上既要注意概念和理论内涵的介绍，又要注重工程上的分析和设计方法。由于动态过程比较抽象，讲授时要充分利用现代化教学手段将抽象的动态过程形象化。 以人为本 因材施教????? 教学过程中注意根据学生的实际程度，采用因材施教的方法，充分体现以人为本的教学理念。讲授中着重讲概念、讲方法，提倡学生自主学习，采用讨论的形式，开展研究性学习。根据内容和要求自控原理的学习，弄懂基本概念、掌握系统分析与设计方法，为后续课程的学习和今后的工作打下良好的基础。 通过对《自动控制原理》的学习，使学员理解和掌握现代自动控制原理的基本理论、基本知识和基本技能，了解自动控制原理的发展现状。注重控制理论教学、实践的连续性，在课程教学的基础上，结合科研项目，介绍实际运用控制理论解决工程问题的思想和方法，启发引导学生灵活自如地运用所学知识分析解决实际问题，为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础，掌握必要的基本技能。 (1) 熟练掌握积分变换、概率论等数学工具； (2) 理解反馈控制系统的基本原理； (3 )理解根轨迹和相轨迹的概念，能够根据轨迹分析系统性能随参数变化的趋势，掌握反馈校正、复合校正和根轨迹校正的一般方法； 充分利用学校的电化教学环境，制作电子课件，PPT、计算机辅助教学软件、Matlab仿真工具等多种形式进行教学，发挥多媒体手段的优势。通过课外学习、自行查阅参考资料，解决课堂上的疑难问题； 参与对困难问题的小组讨论，培养团队协作的能力； ???（）采用网络化教学，已建成自动控制原理课程的教学网站，将多种资源集成在网站的教学资源中，学生可以从网上获取课程学习的相关信息，方便学生自主学习。(5) 到第一线，了解典型实际控制系统的组成、结构以及工作情况，增加感性认识，加深对自动控制理论的理解。 (1) 认同自动控制原理在军队卫勤建设和生物医学工程本科专业中的重要地位； (2) 接受自动控制原理在军事装备中得到广泛应用，在医疗卫生装备中也起着核心的支持作用的观点； (3) 关注网络技术、计算机技术与电子技术的发展对于推动自动控制发展的创新方法、创新思想； (4)微分方程、复变函数、积分变换等数学知识对于自动控制原理的基础地位，以及与生物医学工程专业技术干部素质的关系； (5) 遵守现代自动控制原理服务于人类健康和国防建设的职业和道德原则，抵制一切损害国家利益和伤害人民群众身体健康的违法行为； (6) 具有大胆探索、勇于创新、积极交流、密切协作的精神，善于在医学与自动控制原理的结合上寻找创新的突破点； (7) 养成积极思考的习惯，具有独立通过网络获取学习信息的能力。 章 教学内容 理论 实验小计 自动控制系统的基本概念自动控制系统的数学模型自动控制系统的时域分析根轨迹法频率法第一章 自动控制系统的基本概念 了解：自动控制系统的基本组成及分类理解：自动控制系统的基本任务 掌握：控制的基本方式开环控制，闭环(反馈)控制负反馈控制