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中断实验 程序介绍 本实验以键盘中断为例，介绍ARM微处理器中断处理过程。 实验现象：系统启动后，意键，相应的八段数码管就会被点亮。 AREA boot ,CODE ,READONLY ENTRY B Reset_Handler B Undefined_Handler B SWI_Handler B Prefetch_Handler B DataAbort_Handler NOP B IRQ_Handler B FIQ_Handler Undefined_Handler B Undefined_Handler SWI_Handler B SWI_Handler Prefetch_Handler B Prefetch_Handler DataAbort_Handler B DataAbort_Handler ;IRQ_Handler ; B IRQ_Function FIQ_Handler B FIQ_Handler Reset_Handler ARM微处理器中断向量表的初始化工作可以写成如下形式 LDR PC，＝Reset_Handler LDR PC，＝Undef_instrution_Handler LDR PC，＝SWI_Handler LDR PC，＝Prefetch_Handler LDR PC，＝Abort_Handler NOP LDR PC，＝IRQ_Handler LDR PC，＝FIQ_Handler 中断初始化过程 处理器要对中断进行处理时，需要对CPSR的IRQ和FIQ与ICMR（中断控制器屏蔽寄存器）相应的中断屏蔽位进行正确的配置： 即当CPSR的IRQ 、FIQ 位为“0”时，ARM 处理器可以响应IRQ 、FIQ 中断，如果为“1”时，ARM 处理器将不响应IRQ或FIQ中断。 同样，当ICMR 的相应位为“1”时，相应的中断被开启，为”0”时，相应的中断被屏蔽。 IMPORT ICMR IMPORT init_ICMR EXPORT Enableirq ;************************************************* ;Enable Set Interrupt ;************************************************* AREA Enableirq, CODE, READONLY ENTRY mrs r1, CPSR bic r1, r1,#0x80 msr CPSR_c, r1 ldr r1, =ICMR ldr r2, =init_ICMR str r2,[r1] END 开启IRQ 中断，使得ARM 处理器可以响应外部中断 mrs r1, CPSR ;//读取CPSR 寄存器值， bic r1, r1,#0x80 ;//将r1的位【7】置0，可以响应IRQ中断 msr CPSR_c, r1 ;//设置CPSR 寄存器的I位为0，可以响应 IRQ 中断 键盘中断开启过程 ldr r1, =ICMR ;//读取中断控制屏蔽寄存器 ldr r2, =init_ICMR ; init_ICMR= str r2,[r1] ; //开启键盘中断，屏蔽 其他所有中断 矩阵键盘接口电路 作为列线的GPIO引脚的复用功能 作为行线的GPIO引脚的复用功能 键盘控制寄存器 键盘去抖寄存器KPKDI 中断控制器处理 如果在中断开启的情况下，即中断屏蔽寄存器ICMR相应的位置“1”，时，当中断源产生中断时， 中断请求寄存器ICPR相应的中断源所对应位会被设置1。 发出的中断请求通过中断级别控制寄存器ICLR相应的设置将产生IRQ或FIQ中断，同时该中断请求会发送到IRQ中断请求寄存器ICIP或FIQ中断请求ICFR上。 中断请求将以IRQ或FIQ异常中断方式进行处理。即中断控制器根据中断向量表，跳转到相应的中断服务例程中处理中断请求。 主程序 键盘中断 一旦外部中断触发时，ARM处理器通过自己的硬件特性，执行到中断向量表，通过触发的中断类型来判断到底执行哪个中断处理函数，在这里只打开了键盘中断，属于外部中断，因此当键盘被按下时，便产生键盘中断，程序跳转到IRQ_Handler 函数处运行 Interrupt.c #include stdio.h #defin