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简谈功能分析设计法的变体式车轮设计 　　变体式车轮具有高机动性和高通过性的特点，与普通车轮有良好的互换性，大致结构尺寸变化不大。变体式车轮这类复杂的功能系统，集多种功能于一体，要求在有限的时间、空间内实现轮式状态和履带式状态转换，设计者很难设计出满足要求的结构。目前，国内外还没有类似变体式车轮的研究，因此对于变体式车轮的设计可参考的资料十分有限。本文将基于功能分析设计法，对变体式车轮进行功能分析、求解、评价，并提出一种切实可行的设计方案。 　　1功能分析设计法 　　功能分析设计法是现代机械设计领域非常重要的一部分，其思路是分析系统的输入和输出分别是什么，通过“黑箱”法来确定该技术系统的总功能。然后将总功能逐级剖析，直到分功能和功能元都至少有一种实体解答方案与之对应。将这些解进行组合便可以得到不同的设计方案，最后通过评价和决策得到最佳方案。 　　2基于功能分析法的变体轮设计 　　2.1总功能分析 　　总功能分析需在明确设计任务的基础上进行。“黑箱法”是工程设计中常用的方法，利用对未知系统的外部观测，分析该系统与环境之间的输入和输出，通过输入和输出的转换关系确定系统的功能特性，进一步寻求实现该功能、特性所需具备的工作原理与内部结构。 　　在战场前线以及沙滩、泥泞崎岖、冰雪等不良路面，现有轮式或履带式运输装备就会暴露出自身缺点。轮式装备行驶速度快、机动性强，但适应地形的能力差，在恶劣道路环境下容易抛锚趴窝。随着部队向纵深推进，履带式装备虽然越障性能好但机动性差、行驶速度慢、对路面破坏性大，严重影响部队行进速度。本文希望研究一种新型的轮履复合变体式车轮，该车轮可以与普通车轮互换直接应用于我军后勤运输车。在战术保障区域内，车辆以轮式快速平顺地行进;在恶劣路面以及战斗区域，变体式车轮通过自身机构伸展为角度可控的三角履带，可大大提高保障效率和灵活性。变体式车轮总功能就是通过车轮可重构技术，实现轮式和履带式两种状态的相互转换，并且在两者状态下都可以平稳行进 　　2.2总功能分解 　　现代机械系统往往是多种技术系统的综合，设计者难以直观地提出符合要求的设计方案。技术系统是有层次的，可以逐层分解:总功能rarr;分功能rarr;功能元。功能元是技术系统可划分的最小单元，往往可以在现有的系统中找到满足其要求的机构。功能分解可用功能树的形式来表达，对总功能进行分解。一方面，变体式车轮如何像普通车轮那样可以不断行进;另一方面，变体式车轮如何展开成履带式状态，这其中便涉及到变体式车轮的变形方式。通过一定的机械结构可以使得变体式车轮在轮式状态和履带式状态之间顺利转换。功能结构图可以使技术系统由黑箱变为灰箱，甚至白箱，从而得出整个技术系统的实体解答方案。要使变体式车轮能够在驱动轴的驱动下行进，需要合理地设计变体式车轮内部传动系统。轮式状态在展开成履带式状态的过程中，变形履带的变形方式尤为重要，因此要合理地设计变形履带的结构。 　　2.3功能元求解 　　通过对系统总功能的分解，可以大致了解系统的功能原理，这就是分功能或是功能元求解的问题。德国R·科勒教授，把实现分功能或功能元的解定义为“原理解法”，并且指出原理解法是物理作用及作用件的函数:原理解法=f(物理作用，作用件)。 　　移动机构的车轮构造、类型及功能繁多，包括轮胎式、履带式、步履式、轨道式、组合式、变体式等。大致可分为两类:一类是具有高机动性的适用于平地高速行驶的轮式移动机构;另外一类是具有高通过性、越障能力较强的适用于复杂路面的履带式移动机构。为了综合两类移动机构的优点，国内外都进行了大量的研究，内部电机转动带动连杆机构将橡胶履带撑开，车轮变成类三角履带，能够轻松地爬楼梯，行走于碎石、沙土路面。 　　本文利用形态分析法中的形态学矩阵对功能元求解。形态学矩阵X轴为功能元的解，Y轴为功能元，不同功能元的不同解法随机组合即可得到一种设计方案。根据功能元的功能需要，本文广泛查阅各类移动机构资料来寻找符合要求的局部解。可能组合的方案数有N=2times;3times;3times;3times;4=216种。 　　理论上方案组合数N为216，在众多方案中，由定性到定量进行优选，有些方案不符合设计要求或各分功能的解不相容，这些应该删去。定性地选出几个可行方案，并进行原理性试验、评价和决策，从中选出符合功能目标的最佳原理方案。本文综合考虑列取以下5种可行的方案: 　　Ⅰ:A1+B1+C2+D1+E1; 　　Ⅱ:A1+B2+C1+D2+E2; 　　Ⅲ:A2+B2+C1+D3+E3; 　　Ⅳ:A2+B3+C2+D3+E4; 　　Ⅴ:A2+B3+C3+D2+E4。 　　2.4评价与决策 　　机械设计一个显著特点就是多解性，同一功能往往会