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　解析电动汽车整车联调平台系统的研制 　　引言 　　电动汽车作为绿色环保的交通工具， 得到国家创新战略的支持， 各研发机构和生产企业不断实施技术攻关，研发新型整车。在提高开发速度、减少产品研发的反复性、缩短研发周期方面，有正向开发能力的研发机构进行设计仿真分析等。但做为整车性能的科学评价，在样车阶段之前，仍依赖于电动机汽车试验台， 通过在与样车基本一致的试验台架上进行各电控单元的验证， 提前验证各个零部件的功能与整车的功能、性能是否满足设计要求。目前电池、电机、控制系统的性能测试，多以单独的试验台的形式对各电控单元的专项试验，不能完成对车辆整个系统的同步测试、数据分析和过程联调， 需要一种纯电动汽车整车台架的联调控制系统， 实现纯电动汽车的各电控单元及整车状态的系统测试和监控。 　　1 设计要求 　　台架测试系统结构包括电机驱动系统测试台架和联合测试结构。能够适应电机、电机控制器、整车控制器、整车匹配等测试需求。 　　1)电机驱动系统测试结构 　　2)联合测试结以联合测试结构为例，整车控制器、电池和电机驱动系统均采用实物。整车控制器给电机驱动系统发控制指令， 测功机根据车辆模型的实时计算模拟电机负载，电池给电驱动系统供电，扭矩仪测量电机实际输出扭矩和转速并反馈给车辆模型进行运算。方案不仅可以对电机及电机控制器进行系统的性能测试，还可以与其它设备联合测试，通过模拟电动汽车的实际行驶工况来测试电机驱动系统、电池和整车控制器的工作性能。 　　2 设计方案的确定 　　设计纯电动汽车整车台架的联调控制系统应具有模拟车辆行驶工况、对控制器输出信号进行数据采集、协调各子系统通讯、获取各子系统工作状态并记录显示，并进行联合调试等功能。硬件平台基于NI 公司的PXIe 平台进行搭建，提供多种实时处理器和I/O 板卡(包括CAN 通讯卡、信号发生器、数据采集办卡、电气测量板卡等)，基于开放的工业标准，能确保将最新的PC 技术应用于HIL 测试系统，以保证HIL 系统的性能。上位机的软件平台基于NI LabView 和Veristand软件开发， 整个控制系统在Labview RT 系统里运行，对系统中的实验设备进行实时控制和采集，该系统可充分保证整个联合调试平台的实时性。　与电池测试系统和整车控制器测试系统集成后可进行电动汽车的电机性能参数测试及其控制器的试验、动力电池的性能测试及其能源管理模块试验、电动汽车工况性能试验、电动汽车道路循环试验、电动汽车的动力匹配性能试验、传动系统特性试验以及进行不同车型的电动汽车模拟实验。 　　3 系统总体配置及研制 　　3.1 硬件总成 　　联合调试平台硬件主要包括：电力测功机、变频逆变控制系统、基于PXI 的台架测控系统、被测电机驱动系统、被测整车控制器、被测电池、电池模拟测试系统、功率分析仪、联轴器等。电力测功机作为电机加载设备， 对电机进行加载，同时电力测功机也可用于驱动，模拟汽车下坡、制动等工况。电力测功机主要由交流电机主机、扭矩法兰及电力测功机底座等组成。变频控制系统，采用共直流母线形式，加载电力测功机加载后产生的电能， 通过变频控制系统整流后直接回馈到变频器的直流母线上， 供驱动电机拖动时电力。当台架工况变换/紧急制动时，产生的瞬时多余电能通过变频逆变系统实现电能回收。数据采集系统配备相应的温度、电流、电压、扭矩、转速等传感器以及相应的采集模块，用于电机各部分温度、功率等参数的采集，并将采集的数据汇总给台架测控系统，实现数据的显示、记录及处理。联轴器通过工装与变速箱及陪试齿轮箱对接，完成整个试验台架的传动系的连接。 　　3.2 测控系统配置 　　台架主控计算机系统, 包括控制柜、实时控制器和主控计算机系统，具备联合测试台架实时控制、监控和记录功能。实时控制器运行LabView RT 实时操作系统，控制软件通过CAN 总线与测功机变频柜相连，通过以太网和功率分析仪连接。可根据车辆模型运算结果模拟驾驶员和道路阻力，能够实现恒转速、恒扭矩和整车工况模拟等控制方式。 　　实时控制器集成有多功能数据采集板卡和常用网络通讯接口， 能够对各传感器模块进行采集和通讯，实现整车CAN 网络的协议解析和数据记录;能够与电池模拟装置、功率分析仪等多种测试设备连接，从而获取测试台架的运行状态，对异常情况能够报警和处理。主控计算机通过LAN 网络与实时控制器连接， 通过网络接口实现对实时控制器的控制和数据读取，从而对整个台架运行进行监控。主控计算机软件以及实时控制器软件基于虚拟仪器开发平台LabVIEW 开发，实现试验过程的数据采集、过程控制和数据处理。 　　3.3 数据采集系统 　　数据采集主要通过NI 多功能数采板卡DAQ实现。该板卡集成了工业控制所常用的输