机械大一个复杂纸盒的包装机器人学毕业论文外文文献翻译.doc

毕 业 设 计（论文） 外 文 文 献 翻 译 文献、资料中文题目：一个复杂纸盒的包装机器人 文献、资料英文题目： 文献、资料来源： 文献、资料发表（出版）日期： 院 （部）： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 翻译日期： 2017.02.14 一个复杂纸盒包装机器人Venketesh N. DubeyBritish School of Design, engineering and computers, Bournemouth University, PooleJian of S. DaiKings College London, University of London, London 摘要 目的—为了展示设计一种可以折叠复杂几何形状的纸盒的多功能包装机的可行性。 设计/方法/方式—这项研究对各种几何形状的纸盒进行研究，将纸盒分为适当的类型以及机器可以实现的操作；把能加工这些纸盒，并进行机械建模和仿真，且最终可以设计和开发的包装机概念化。 研究结果—这种多功能包装机已经被证明是可能的。只需将这种多功能包装机小型化，并对它投资以促进其发展，这种机器可以成为现实。 研究限制因素/问题—本研究的目的是证明这种包装机的原理，但实际应用需要考虑结合传感器给出了一个紧凑的、便携式系统。 创意/价值—这项设计是独一无二的，并已被证明可以折叠各种复杂形状的纸盒。 关键字：机器人技术 包装 自动化 文章类型：研究论文 1 简介 产品包装是关键的工业领域之一以自动化为首要权益。任何产品到消费者需要某种形式的包装，无论是食品礼品或医疗用品。因此，对速的产品包装有持续的需求。对于性消费品和精美礼品，这项需求更是大大增加要求设计新颖有吸引力，以吸引潜在客户。通常这类产品用外观精美、形状复杂的纸盒递送。如果采用手工方法包装，不仅乏味，也费时和单调。 对于简单的包装，使用沿传送带的专用机器，已经实现。这些机器只能处理固定类型的纸盒，任何形状和结构的变化很难纳入系统。在大多数情况下，们需要超过40种变化以适应同类型大小不同的纸盒，这就意味着每一个特定类型的纸盒需要一条包装生产线。从一种类型到另一种类型的纸盒折叠组装生产线的转换将会使资本支出增加。这些限制和转换生产线的相关成本，灵活性将会失去。 因此，作为补充手工生产线被引进以适应不同类型的纸盒的生产,从而解决转换生产线的问题。们承担大约10%的工作订单，并被作生产促销产品的组装生产线。但是，问题仍然存在，手工生产线上的管理和操作需要一个长的学习过程，而且与机器生产线不同，劳动伤害主要是扭手动作。此外，手工生产线通常被认为是一个季节性的，仍然需要专的机器长年运行，以成本和时间。设计师追求奇幻和的纸盒包装应竞争激烈市场使包装工作更加困难。纸盒的风格和类型的频繁变化和小批量生产对纸盒装配和包装生产线提出了挑战，设计一种灵活的机器。 因此，这项责任放在了包装业的身上,在可编程和可重构系统的帮助下充分加快转换过程处理不同类型的纸盒。这种灵活和高度可重构的系统的开发进行系统的分析和综合，即纸盒和的折叠模式包装纸盒的机器完整的组装操作。一种法（Lu和Akella，2000年）已经公布了,使用固定装置来折叠纸盒。虽然这种方法成纸盒所有折叠，实施的工作只是处理一个简单的矩形箱,其固定的自动。但是，对于复杂几何体纸盒，需要对纸盒和折叠机构进行综合考虑，从而实现包装生产线的柔性自动化。 在复杂纸盒的折叠操作及工序分析，作者开展了大量的研究，诉诸图形理论、螺旋理论、矩阵理论以空间表纸盒；及其研究纸盒移动性和分析结构（Dai and Rees Jones，1997a，b，c，1999；Dubey et al. 1999a，b，c；Dubey and Dai，2001）。本文设计能处理复杂几何纸盒的可重构纸盒折叠机研究。 该项目被列在许多化妆品和香水供应商的上，如卡尔文·克莱恩，并被Unilever Research UK积极考虑了数年。他们愿意支持任何一种能够使用一些替代手段整个花式纸盒包装过程自动化的研究思想。结果，这个项目是由英国和荷兰联合利华财团赞助，以探索开发一种可处理各种形状和尺寸的纸盒的柔性包装机的可行性。这项研究由手包装流程的研究开始，揭示了当从简单的纸盒的生产转换到一个复杂的纸盒的生产时，要求包装机具有较高的灵活性（Dai, 1996年）。这样的纸盒用一张形状不规则的硬纸板折叠而成。由于纸板被折断，它有若干个可围绕折痕线旋转的面。这些折痕线折叠从而形状的转变。图1显示了一个花式纸盒的折叠过程，纸板被折叠后，变成了帐篷的形状。通常这种复杂的且小批量生产的纸盒都采用手工制作。 图1