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液压传动 江苏科技大学 第0章 概述 第一节 液压传动的工作原理 1、液压传动定义 传动——传递运动和动力的方式??????????????? 机械??? 常见传动 电气 ???????????????????????? 气体 流体? 液力—流力（动量矩定理） ???????? ??? 液体 ?????????????????????????????????? 液压*—物理（帕斯卡原理）  液压传动——利用液体压力能实现运动和动力的传动方式 气压传动——利用气体压力能实现运动和动力的传动方式 2、液压传动系统的工作原理 举例：液压千斤顶 工作原理： 特点：（1） 用具有一定压力的液体来传动； ??? ?????（2） 传动过程中必须经过两次能量转换；? （3） 传动必须在密封容器内进行，而且容积要进行变化 ???? ????????????特点(3)是机械能转换为液压与气压能必要条件??????????? ?????（a） 在密封容器内进行?????????????????（b） V密可周而复始发生变化 内带漏气--气的压力上不去（不密封）???如自行车加气?? ??????????????????????? ? 内带虽好，但气筒无往复运动，仍加不上气（V密不变化） ???????????同样：液压与气压能转化为机械能也必须满足上述条件。 结论： 1，系统的压力取决于作用负载的大小 2，缸活塞运动的速度，在缸的结构尺寸一定时，取决于输入的流量 3，液压功率等于液压系统的压力和流量之积。 第二节 系统的组成及图形符号 1、机床工作台液压传动系统举例??组成 动画显示 工作原理；油路--图示、左位、右位??换向--换向阀??调速--节流阀? 调压--溢流阀 2、液压与气压传动系统的组成及作用1)?? 动力元件--液压泵，将原动机输入的机械能转换为液体或气体的压力能，作为系统供油能源或气源装置。2)?? 控制调节元件--各种控制阀，用以控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件?完成预期的工作任务。3) ??执行元件--缸（或马达），将流体的压力能转换为机械能，而对负载作功。4) ??辅助元件--油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水起、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等，创造必要条件，保证系统正常工作。5) ??工作介质--液压油或压缩空气。 2、液压传动系统的图形符号 结构或半结构式图形 表示方法 图形符号 结构或半结构式图形： 表示结构原理，直观性强，易理解，但结构复杂。 图形符号： 只表示元件功能，不表示元件结构和参数， 简单明了, ?易于绘制(GB786--76)（GB786--93） 第三节 液压传动的优缺点及应用 优点：独特之处--力大无穷（P=32MPa 以上） 如图所示液压千斤顶，可顶起1.6吨重物，若每位男同学体重为128斤，可举起25位男同学。 不宜远距离传递 缺点：1） 泄漏严重?? 不宜保证严格的传动比 污染地面 2） 对温度变化敏感 3） 难于检查故障 2、液压与气压传动的应用和发展 ???发展应用： 1)液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历史, 但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下发展缓慢，几乎停滞。气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18世纪的产业革命开始逐渐应用于各类行业中。 2)上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。 3)上世纪50、60、70年代，工艺水平很大提高，液压与气压传动技术也迅速发展，国民经济各个领域，从蓝天到水下，从军用到民用，从重工业到轻工业，到处都有液压与气压传动术，且其水平高低已成为一个国家工业发展水平的标志。 如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮塔稳定、海底石油探测平台固定、煤矿矿井支承、?矿山用的风钻、火车的刹车装置、液压装载、起重、挖掘、轧钢机组、数控机床、多工位组合机床、全自动液压车床、液压机械手等。 我国液压与气压传动技术从60年代开始发展较快，但其发展速度远远落后于同期发展的日本,主要由于工艺制造水平跟