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液压技术第3章 液压泵和液压马达 讲授: § 3 　概 述 § 3 　概 述—液压泵 PVXS柱塞泵 § 3 　概 述—液压泵 高压内齿轮泵 § 3-1　概 述—液压马达 § 3-1　概 述—液压马达 § 3-1　概 述—液压马达 § 3-1　概 述—液压马达 § 3 液压泵、液压马达 液压泵和液压马达都属于能量转换装置，只是转换过程不同。 液压泵——动力元件，机械能→压力势能； 液压马达——执行元件 ，压力势能→机械能 。 § 3 液压泵、液压马达 液压泵和液压马达的能量转换关系 a) 液压泵 b)液压马达 第3章 液压泵和液压马达 § 3-1　概 述—液压泵和液压马达 § 3-1　概 述 - 液压泵工作原理 § 3-1　概 述 - 液压泵工作原理-循环演示 § 3-1　概 述 液压动力元件-液压泵工作原理-循环演示 § 3-1　概 述 - 液压泵工作原理和类型 § 3-1　概 述 § 3-1　概 述 § 3-1　概 述 § 3-1　概 述 § 3-1　概 述 § 3-1　概 述 § 3-1　概 述—泵的排量和流量 § 3-1　概 述—泵的排量和流量 § 3-1　概 述—泵的排量和流量 § 3-1　概 述—泵的排量和流量 § 3-1　概 述 § 3-1　概 述—泵的功率和效率 § 3-1　概 述—泵的功率和效率 § 3-1　概 述—泵的功率和效率 § 3-1　概 述—泵的功率和效率 § 3-1　概 述 § 3-1　概 述—泵的功率和效率 § 3-1　概 述—液压马达 § 3-1　概 述—课堂小结 § 3-1　概 述—课堂小结 § 3-1　概 述—课堂小结 § 3-1　概 述—课堂小结 （4）．实际流量 q 　　实际流量是指液压泵在特定的工作压力下单位时间内输出液体的体积。由于泵体内存在泄漏，所以液压泵实际流量小于其理论流量，并因工作压力的不同有所变化。 ３.泵的转速 （1）额定转速n：在额定压力下，液压泵能连续长时间正常运转的最高转速。 （2）最高转速nmax：在额定压力下，超过额定转速允许短时间运转的最高转速。 （3）最低转速nmin：正常运转所允许的液压泵的最低转速。 4、泵的功率和效率 功率 ——功率是指单位时间内所做的功。 （1）输入功率 　　驱动液压泵轴的机械功率为泵的输入功率。当输入转矩为T0，角速度为ω时,有： （2）输出功率 　液压泵输出的液压功率等于液压泵的工作压力和实际流量的乘积。 （3）容积效率 　 因为存在泄漏液压泵的实际流量与理论流量有差异，液压泵的实际流量与理论流量的比值称为容积效率，以表示，则 （4）机械效率 　　由于液体粘性摩擦和机械摩擦的存在，液压泵的实际输入扭矩要大于理论输入扭矩，那么理论输入扭矩与实际输入扭矩的比值称为机械效率，以表示，则 （5）总效率 　　 液压泵的总效率是指液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值,即： 总效率等于其容积效率与机械效率的乘积 四、液压马达的基本性能参数 1、液压马达的工作压力和额定压力 2、马达的排量、流量和转速 3、容积效率、转矩和机械效率 4、功率和总效率 小结 1.液压泵是依靠密封容积的交替变化实现吸油和压油 液压泵正常工作必须具备：可以交替变化的密封容积，能够保证吸油腔和压油腔在任何时候都互不相通的配油装置，油箱要和大气相通。 2.液压泵在没有泄漏的情况下，泵轴转过一转时所能排除的液体体积称为液压泵的排量，其大小只与液压泵的几何尺寸有关。 3.液压泵的压力有：工作压力、额定压力和最高允许压力。 液压泵的流量有：理论流量、实际流量和额定流量。 液压泵的功率有： 理论输入功率Pt和实际输入功率Pi，且Pt＜Pi； 理论输出功率P0t和实际输出功率P0，且P0t＞P0。 液压泵的效率有：容积效率ηV、机械效率ηm和总效率η 且 η＝ηVηm * 单击此处编辑母版标题样式 * * § 3-1　概 述 一、液压泵和液压马达的工作原理和分类 图3-1　液压泵工作结构图 　1—偏心轮 2—柱塞 3—泵体 4、弹簧 5、6—单向阀 § 3-1　概 述 - 液压泵工作原理和类型 单柱塞泵的工作原理 凸轮由电动机带动旋转。 当凸轮推动柱塞向左运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。 当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向右，使密封体积增大,形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。 凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。