自动控制原理与系统第三章控制系统性能分析.pptVIP

第三章 自动控制系统的时域分析法 3.1系统时域分析概述 时域分析法 在一定输入条件下，使用拉氏反变换直接求解自动控制系统在时间域中输出量的表达式，从而得到控制系统直观而精确的输出响应曲线和性能指标。 一、典型输入信号 时域分析法中常用的典型信号 单位阶跃函数数学表达式为： 0 t ＜0 r（t）= 1（t）= 1 t ≥0 拉氏变换式为： 单位斜坡函数 也称为速度信号，数学表达式为： 0 t ＜0 r(t)= t t ≥0 拉氏变换式为： 单位脉冲函数数学表达式为：