第2章信号与系统的基本概念.ppt

第2章 信号与系统的基本概念 提纲 2.1 信号及其分类 2.2 典型信号 2.3 信号波形变换与基本运算 2.4 卷积积分 2.5 卷积和 2.6 系统及其分类 2.1 信号及其分类 2.1.1 信号的概念 2.1.2 信号的分类 2.1.1 信号的概念 广义地说，信号是随时间变化的某种物理量，是消息的表现形式，包含光信号、声信号、电信号等。 由于信号是随时间而变化的，在数学上可以用时间的函数来表示。因此，“信号”与“函数”两个名词常常互用。 2.1.1 信号的概念 信号的特性可以从两个方面来描述：时间特性和频率特性。 时间特性：如出现的先后、持续时间的长短、随时间变化的快慢。 频率特性：如含有哪些频率成份、各频率分量的幅度及相位、信号的有效带宽等。 2.1.2 信号的分类 确定信号与随机信号 确定信号是时间的确定函数，即对于指定的某一时刻，可确定其相应的函数值。 随机信号具有不可预知的不确定性，无法给出确切的时间函数，如通信中的干扰信号。但是，在一定条件下，随机信号通常会表现出某种统计特性。 2.1.2 信号的分类 连续时间信号和离散时间信号 连续信号是指在考察的时间内，除若干个不连续点外，对于其它任意时刻都有定义的信号，通常用f(t)表示。 离散信号仅在一些离散时刻有定义，通常用f(k)表示。 离散信号表示为f(k)时亦称序列。 2.1.2 信号的分类 连续信号与离散信号示例 2.1.2 信号的分类 周期信号与非周期信号 时域周期信号每隔一定时间（称为周期）重复变化，如图2-1-2所示。通常约定周期为最小重复间隔；非周期信号则没有这种重复性。 2.2 典型信号 2.2.1 单位阶跃信号 2.2.2 单位冲激信号 2.2.3 单位序列 2.2.4 单位阶跃序列 2.2.1 单位阶跃信号 定义 2.2.1 单位阶跃信号 作为电压源或电流源时的物理意义 2.2.1 单位阶跃信号 截取信号示例 2.2.1 单位阶跃信号 门信号 2.2.1 单位阶跃信号 门信号截取信号示例及基于阶跃信号的信号表示 2.2.2 单位冲激信号 定义（工程定义） 2.2.2 单位冲激信号 冲激信号与阶跃信号的关系 2.2.2 单位冲激信号 冲激信号的性质 2.2.2 单位冲激信号 例2-2-1 计算下列各式 （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） 2.2.2 单位冲激信号 解：根据冲激信号的性质，有 （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） 2.2.3 单位序列 定义（亦称单位函数） 2.2.3 单位序列 抽样性 信号的分解 2.2.4 单位阶跃序列 定义 2.2.4 单位阶跃序列 截取信号的能力 与单位阶跃信号类似，单位阶跃序列亦具有截取信号的能力 信号f(k)与e(k)的乘积f(k)e(k)所表示的是f(k)中k≥0的部分； f(k)e(k-m)表示的是f(k)中k≥m的部分。 2.3 信号波形变换与基本运算 2.3.1 信号的波形变换 2.3.2 信号的基本运算 2.3.1 信号的波形变换 时移 信号f(t)的时移是将其中的自变量t替换为t±t0成为f(t±t0)。从波形上看，f(t±t0)的波形是f(t)的波形向左或向右移动t0 2.3.1 信号的波形变换 离散信号f(k)的时移亦称为移序。类似地， f(k±m)的图形是将f(k)的图形向左或向右移m位。 折叠（亦称对折或反折） 信号f(t)的折叠是将其中的自变量t替换为-t成为f(-t)。从波形上看， f(-t)的波形是f(t)的波形相对于纵轴的镜像，即沿纵轴对折。 2.3.1 信号的波形变换 类似地，信号f(k)的折叠即是将其中的自变量k替换为-k成为f(-k)。 2.3.1 信号的波形变换 尺度变换（亦称压扩变换或展缩变换） 信号f(t)的尺度变换是将其中的自变量t替换为at成为f(at)。从波形上看， f(at)的波形是把f(t)的波形沿时间轴压缩至原来的1/a。如果0a1，实际是把的波形进行了扩展。 2.3.1 信号的波形变换 例2-3-1 回答如下问题 （1）f(-t)向右时移t0成为f(-t-t0)还是f(-t+t0)？ （2） f(t-t0)折叠成为f(-t-t0)还是f(-t+t0) ？ （3） f(t-t0)尺度变换为f(at-t0)还是f(at-at0) ？ （4）f(at)向右时移t0成为f(at-t0)还是f(at-at0) ？ 解：依题意有 （1）f(-t)向右时移t0成为f(-t+t0) （2） f(t-t0)折叠成为f(-t-t0) （3） f(t-t0)尺度变换为f(at-t0) （4）f(at)向右时移t0成为f(at-at0) 2.3.1 信号的波形变换 例2-3-2 已知f