3线性定常连续系统状态方程解.ppt3线性定常连续系统状态方程的解.ppt3线性定常连续系统状态方程的解.ppt3线性定常连续系统状态方程的解.ppt.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 连续系统的离散化 Matlab问题3-8 试在Matlab中计算例3-11的如下系统在采样周期为0.1s时的离散化状态方程 。 Matlab程序m3-8如下。 A=[0 1; 0 -2]; B=[0; 1]; C=[]; D=[]; Ts=0.1; sys=ss(A,B,C,D); sys_d=c2d(sys,Ts,?zoh?) % 赋值采样时间 % 对连续系统sys进行离散化，其中保持器为0阶 连续系统的离散化 Matlab程序m3-8执行结果如下。 a = x1 x2 x1 1 0.09063 x2 0 0.8187 b = u1 x1 0.004683 x2 0.09063 Sampling time: 0.1 Discrete-time model. 连续系统的离散化 对近似离散法，可以根据近似离散化公式,直接编程实现。 Matlab问题3-9 试用近似离散化方法计算Matlab问题3-8的系统的离散化状态方程。 Matlab程序m3-9如下。 A=[0 1; 0 -2]; B=[0; 1]; C=[]; D=[]; Ts=0.1; [n