二阶系统幅频特性标定-南京工业大学机械与动力工程学院.pptVIP

Page ? * 测试与传感技术实验 南京工业大学机械与动力工程学院 主讲：陈捷 实验一——二阶系统幅频特性标定 实验一—二阶系统幅频特性标定 二、实验设备 三、实验原理与结构 四、实验方法与步骤 五、实验数据处理 内容 一、实验目的 六、实验注意事项 标定二阶测量系统的幅频特性，掌握测量系统频响特性的实验辨识（标定）方法 1 学会信号发生器和示波器的使用 2 实验一—二阶系统幅频特性标定 一、实验目的 实验一—二阶系统幅频特性标定 二、实验设备 低频 信号发生器 双通道示波器 实验板 二阶系统微分方程 微分方程变为： （固有频率） （阻尼率） （灵敏度） 工程中，机、电、液等系统大都可以化简为二阶系统，对二阶系统而言，主要的动态特性参数是系统固有频率 和阻尼系数 。本实验采用最简单的RCL电路研究二阶系统。 推导 三、实验原理与结构 实验一—二阶系统幅频特性标定 实验一—二阶系统幅频特性标定 三、实验原理与结构 二阶系统幅频特性曲线： 不同，幅频特性不同，根据 ，所以在实验过程中只需改变R的大小，从而改变 ，则获得不同的幅频特性曲线。 幅频特性 代表输出与输入的幅值放大倍数。 待标定的二阶系统位于实验板上，是一个由电感L，电容C和电阻R组成的无源电路网络，其接线图如图1-1 所示。 实验一—二阶系统幅频特性标定 三、实验原理与结构 图1-1 待标定系统线路图 恰当的选择电路参数，便可以构成二阶低通滤波器。 其输入输出方程为： 其中， 。调整R的取值，使 ，便构成截止频率 的二阶巴特沃斯低通滤波器。实验板电路参数的值为R=0~200Ω，L≈2.2mH ，C=2.2μF。 实验一—二阶系统幅频特性标定 三、实验原理与结构 实验一—二阶系统幅频特性标定 四、实验方法与步骤 1.实验方法 实验所用元件接线图如图2所示。 图1-2 标定系统 实验一—二阶系统幅频特性标定 四、实验方法与步骤 1.实验方法 标定系统构成如图1-2 所示，用信号发生器向被标定网络输入不同频率f的正弦信号 ，电路相应输出信号 。由双通道示波器同时输入、输出的幅度Ai和Ao。具体标定内容包括两项： （1）取R=44.4Ω，在改变频率f不同的情况下，监测信号的峰峰值2Ai和2Ao，保持信号发生器输出端的峰峰值在1V不变，记录示波器上2Ao和2Ai的数据，获取幅频特性Ao/Ai-f曲线。 （2）取R=19.1Ω，重复（1）中步骤。 （3）取R=6.3Ω，重复（1）中步骤。 试验前准备：标定示波器 实验一—二阶系统幅频特性标定 四、实验方法与步骤 步骤： 1.将示波器输入通道接入自身带有的5v1kHz（或1v1kHz）的标准方波，即幅值为5v，周期为1ms的方波信号。 2.观察示波器显示X轴时间坐标和Y轴幅值坐标，方波所占用的方格数的与时间坐标系数和幅值坐标系数乘积是否为幅值为5v，周期为1ms。 3.如果不等，可以调节示波器的时间旋钮和幅值旋钮，直到相等为止。 4.调整完毕，则固定时间旋钮和幅值旋钮。示波器标定完毕。 操作视频 1.按图1-2 接好标定系统 2.调节低频信号发生器使其输出正弦信号 3.按要求调节频率，并调节输出电压，使示波器峰峰值保持1V不变 4.改变信号发生器的输出频率，并按要求数据。 5.改变R的值，重复以上步骤，取足表列的全部数据。 6.关闭电源，拔下插头，卸除导线，整理现场，归还仪器。 实验步骤 实验一—二阶系统幅频特性标定 四、实验方法与步骤 操作视频 原始数据记录 数据处理 曲线绘制 对比结论 实验一—二阶系统幅频特性标定 五、实验数据处理 实验数据处理步骤 实验一—二阶系统幅频特性标定 五、实验数据处理 1．原始数据记录 R(Ω) f(kHz) 0.5 1 1.2 1.5 1.75 2 2.1 2.2 2.3 2.4 44.4 2 A o /2Ai R(Ω) f(kHz) 2.5 2.6 2.7 3 3.5 4 4.5 5 44.4 2 A o /2Ai R(Ω) f(kHz) 0.5 1 1.2 1.5 1.75 2 2.1 2.2 2.3 2.4 19.1 2 A o /2Ai R(Ω) f(kHz) 2.5 2.6 2.7 3 3.5 4 4.5 5 19.1 2 A o /2Ai R(Ω) f(kHz) 0.5 1 1.2 1.5 1.75 2 2.1 2.2 2.3 2.4 6.3 2 A o