车削加工路线的确定.ppt

（3）求过（xn，yn）和（（xn+1，yn+1）两点，半径为Rn的圆的圆心，即解联立方程组。 （x - xn）2 +（y - yn）2 = Rn2 （x - xn+1）2 +（y - yn+1）2 = Rn2 得圆心坐标（ζm，ηm）。 （4）重复上述计算可依次求得其他逼近圆弧。 上述计算均可用计算机程序完成。 3.2.3 刀位点轨迹计算 刀位点轨迹计算又称刀具中心轨迹计算，实际就是被加工零件轮廓的等距线计算。 具体求法：首先分别写出零件轮廓曲线各程序段的等距线方程（距离为刀具半径r刀），再求出各相邻程序段等距线的基点或节点坐标，即求解等距线方程的公共解。 直线的等距线方程为： 圆的等距线的方程为：（x-ζ）2 +（y -η）2 =（R ± r刀）2 例：如图3-43所示的零件轮廓，求解刀位点b′的坐标 (r刀 = 5mm)。联立圆弧a′b′和直线b′c′的等距线方程： 解得b′的坐标为（24.395，19.220）。 图3-43 按刀具中心编程的基点计算 3.2.4 零件轮廓为列表曲线的数学处理 列表曲线的数学处理较为复杂，一般的处理方法是根据列表点选择一个或多个插值方程描述（常称为第一次曲线拟合），再根据插值方程采用直线—圆弧插补方法逼近列表曲线或曲面（常称为第二次曲线拟合）。 1．三次样条函数拟合