物料输送机设计基础教程之动力输送机.docxVIP

物料输送机设计基础教程之动力输送机　　2 动力输送机?　　基本上，动力输送机的选择与重力输送机相同，是由物品的特性及系统的应用来决定。如物品具有不规则的表面，如邮包，则只能使用皮带式输送机，一般规则物品(纸箱、栈板)则可使用链条输送机或滚筒输送机。对于物品的间隔控制，储积释放应用及精确定位等应用，通常使用皮带输送机。对于较重物品，则使用动力滚筒输送机，另外物品的分类及储积，也常会使用动力滚筒输送机来应用。?　　2.1 动力式链条输送机?　　动力式链条输送机(图 -18)可用于输送单元负载货物，如栈板、塑料箱，也可利用承载托板来输送其它形状物。动力链条输送机依输送链条所添装之附件的变化，可产生非常多的不同应用型式(滑动式、推杆式、滚动式、推板式、推块式...)，而在物流中心的使用则以滑动式( Sliding )及滚动式( Rolling )为主要两大型式。图 -18 动力式链条输送机?　　①滑动式链条输送机?　　滑动式链条输送机是直接以链条承载货物(图 -19)，且链条两边板片直接在支撑轨道上滑行。由于链条承载了货物重量后，会与滑行轨道产生较大之摩擦阻力，故滑行轨道必须使用低摩擦系数且耐磨耗之材料，其适用于较轻的荷重及较短距离之输送。图 -19 滑动式链条输送机输送方式?　　滑动式链条输送机其输送链条构造简单，维护容易，且成本低廉，但噪音大，动力损耗高又不耐荷重故已逐渐被滚动式链条输送机取代。?　　②滚动式链条输送机?　　滚动式链条输送机是在承载链条上，每目之间再加装上一较高之承载滚子附件来承载货物。而链条是以滚子来与轨道滚动滑行(图 -20)。由于链条上之滚子与轨道是以滚动接触，摩擦阻力小，动力损耗低且可承载较重的荷重。其荷重能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、材质均有关系，而滚子材质一般为钢制，但有些场合为了降低噪音，而采用耐磨耗之工程塑料制造。图 -20 滚动式链条输送机输送方式?　　另外承载货物之滚子与承载托板间，在输送堆积时会产生滑动及滚动两种方式接触，亦即当一般输送情况，货物在承载托板上，承载托板与承载滚子间因荷重产生摩擦力之故，而随着链条向前输送，一但承载托板堆满线后，则承载托板与承载滚子间便成打滑现象，而使滚子空转，链条继续向前移动，如此便可达到区段储积功能，而不需停止输送机。?　　③动力式链条输送机特点：?　　连续式运转，链条必须有轨道支撑。?　　除输送方形规则物外，其它货品必须以承载托板输送。?　　以承载托板输送时，必须加装承载托板的回收装置。?　　输送速度慢。?　　可应用于自动仓库前段及装配、包装等区域。?　　2.2 动力式滚筒输送机（Live-roller）?　　动力式滚筒输送机的应用范围较皮带式输送机为广。可应用于储积、分歧、合流及较重的负载。另外也广泛使用于油污、潮湿及高、低温的环境。这些应用可以不同驱动型式的滚筒输送机来符合需求。以下将介绍各种驱动方式：?　　(1)平皮带驱动滚筒( Flat-belt-driven Live Roller )平皮带驱动滚筒输送机的构造与皮带式输送机的构造非常类似，只是在皮带上方装有一列承载滚筒（Carring Rollers），及下方装有调整松紧之压力滚筒（ Pressure Rollers ），如图-21、22 所示。图 -21 皮带驱动滚筒输送机图 -22 断面图?　　承载滚筒的选择与间隔大小，与重力式滚筒相同。压力滚筒位于两承载滚筒之间，可上下调整，以增减皮带的驱动力。如输送纸箱在分歧点的区域，必须调高压力滚筒（ Pressure?Rollers ），以增加对负载的驱动力。一般来说，压力滚筒的调整，是使皮带的张力达到最小，且能维持负载的移动。因为皮带的宽度与实际输送物品的表面无关，因此可使用较窄的皮带。而皮带宽度的决定，是由有效的皮带拉力及每英吋宽度的负载能力而定。最大的皮带宽度是由端部滚筒及驱动单元的间隙而定，一般滚筒生产商均会指定。皮带拉力的计算公式如下：?　　BP＝F(L＋B＋R)＋sinθ(I)＋0.3(D)?　　BP＝皮带拉力(Belt pull) (kg)?　　F＝摩擦系数（10％）?　　L＝负载 (kg)?　　B＝皮带重量 (kg)?　　R＝滚筒重量 (承载滚筒＋压力滚筒＋惰轮滚筒) (kg)?　　θ＝倾斜角?　　I＝负载在倾斜角的重量 (kg)?　　D＝最重负载偏斜的重量 (kg)?　　有效的皮带拉力 EBP＝BP×1.25 (kg)?　　马达马力 hp＝EBP×速度(m/min)/4563.7×效率?　　效率＝皮带传动效率×减速机效率(由减速机制造厂商提供)?　　平皮带驱动滚筒输送机的最大倾斜角是 5 度。如大于此角度，则输送物品需经测试。?　　(2)V型皮带驱动滚筒（图 -23）?　　V型皮带的驱动方式与平皮带驱动方式相同，只是将平皮带换成