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4、新1954年北京坐标系（新54系） 属于参心大地坐标系，椭球的几何参数同“54系”。 a=6378245m； α=1/ 298.3 大地原点及椭球轴向同“80系”； 高程基准面为1956年黄海平均高程面； 点的坐标与“54系”接近，精度同“80系”?。 5、独立坐标系（地方坐标系） 为了减少投影变形或满足保密需要，也可使用独立（地方）坐标系，坐标原点一般在测区或城区中部，投影面多为当地平均高程面。 1．各种坐标系统 高程基准 1、1956年黄海高程系 ??? 水准原点设在观象山，采用1950～1956年7年的验潮结果 计算的黄海平均海水面，推得水准原点高程为72.289m。 2、1985国家高程基准 ??? 水准原点同 1956年黄海高程系，采用1952～1979年共28年的验潮结果，并顾及了海平面18.6年的周期变化及重力异常改正，计算的黄海平均海水面，推得水准原点高程为72.260m。 1．各种坐标系统 在测量中常用的高程系统有大地高系统、正高系统和正常高系统 。 大地高系统是以参考椭球面为基准面的高程系统。某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点间的距离。大地高也称为椭球高，大地高一般用符号H表示。大地高是一个纯几何量，不具有物理意义，同一个点，在不同的基准下，具有不同的大地高。 高程系统 正高系统是以大地水准面为基准面的高程系统。某点的正高是该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点之间的距离，正高用符号Hɡ。 正常高系统是以似大地水准面为基准的高程系统。某点的正常高是该点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点之间的距离，正常高用HY ，我国采用似大地水准面。 1．各种坐标系统 大地水准面差距，即大地水准面到参考椭球面的距离，记为 hg hg= H – Hg 高程异常，即似大地水准面到参考椭球面的距离，记为ξ ξ= H - HY 高程系统 1．各种坐标系统 点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。 在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据,而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。 点校正的含义 2．点校正 把GPS坐标系统转换到我们的当地平面坐标系统 包括基准转换、投影、 水平 垂直平差 GPS点校正 WGS-84 平面坐标系 注：此独立坐标系是以北京54椭球为参考椭球的坐标系统。 2．点校正 1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标到空间直角坐标的转换。 2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐标基准的转换，即Datum转换。通 常有三种转换方法：Bursa–Wolf(布尔莎模型)七参数、简化三参数、 Molodensky 3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空间直角坐标到空间大地坐标的转换。 4、（B、L）54——（x、y）54， 高斯(Gauss)投影正算。 5、 高斯坐标系转换为当地坐标系(独立坐标系) WGS84与当地坐标系(北京54椭球)的转换即参数转换的,具体过程： 2．点校正 要使一个坐标系统和另一个坐标系统产生关系，需要一组具有这两套坐标系统下坐标的地面点。因此，就需要一组WGS-84坐标和一组当地平面坐标：北, 东和高程。 WGS-84 当地平面坐标 2．点校正 2. 点校正——直接求“四参数+高程拟合”； 1. 利用现有参数，如：七参数、三参数 2．点校正 WGS-84 当地 　　两个椭球间的坐标转换一般而言比较严密的是用七参数法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。要求得七 参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点；如果区域范围不大，最远点间的距离不大于30Km(经验值)，这可以用三参数，即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的一种特例。七参数50平方公里以上，大到一个地区，一个市，如上海、北京等。 3 参数 7 参数 1. 利用现有参数 2．点校正 1. 利用现有参数 七参数 cz xz 2．点校正 全国 北京 三参数 2．点校正 坐标投影：