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关于Web利用VRML实现机械结构运动仿真的研究 　　摘要：本文通过VRML技术的有效利用来进行建模，做到在Web当中做好实现仿真机械结构运动。 　　关键词：VRML；机械结构；运动仿真 　　0 引言 　　所谓的VRML属于一种能够在WWW当中进行3-D场景与形状予以描述的国际性标准。通过VRML技术的有效利用，能够凭借Web这种方式远程直接表现出机械结构的运动方式，另外还将VRML所拥有的语言优势的作用发挥，最大限度的减少远程传输数据的数据量。远程模拟与仿真机械运动结构当中应用VRML技术，能够将VRML这种语言其自身所拥有的优势充分发挥出来，将机械结构描述特别难的问题进行克服，处于远程网络传输环节当中特别大的数据量的不足进行克服，另外还能够导致拥有标准化表达机械结构与运动。VRML这项技术所存在的适应性特别好，可以对立足于远程的、分布的、Web的3D用户界面相适用，还有的就是在虚拟博物馆，交互的模拟教育，3D协作环境等，为此，VRML技术则是属于未来Web造型的一项十分关键性的技术。通过VRML所构建起来的空间是通过电脑导致出现的三围立体空间，VRML使用者能够交互处于这一空间范围内的物体，不但能够通过各个不同角度观看外型，除此之外，还可以将其中的一些构件实施操作，除此之外，凭借着摸、触等这些手段交互虚拟空间，以便能够导致部分参与感出现。 　　1 连杆装置结构模型分析 　　通过VRML则是存在专门性的语法将基本的球体、立方体、柱体、椎体等三维实体进行描述。而在旋转体或者是组合旋转形状，能够率先借助于二维绘制剖面，立足于此基础，将剖面按照一定的轨迹旋转成为三维实体。复杂组合形状能够通过多个简单形状借助差、并等布尔操作实施相应的构造。 　　1.1 模型的建立 　　率先要做的就是建立起来一个能够沿着X轴进行自由转动，另外还能够移动底盘的机械手模型，相应的模型设计可以通过图1进行显示，这一机械手模型的主要组成部分为圆柱状开关、圆柱状后臂、机械手爪、圆柱状前臂、圆盘型机械手座等。在这些组成部分当中，能够在桌面上平面移动机械手座，能够自由转动机械手爪、圆柱状前臂、圆柱状后臂，能够触摸圆柱状开关，对于开合机械手爪进行有效控制。 　　1.2 模型逻辑关系建立 　　具体的连杆结构的模型逻辑关系与结构可以通过图1进行表示。从而可以把整个机械手当成是一个对象，机械手座则是属于整个机械手的子对象，别的能够随着机械手座进行移动的那些部分当成一个组，把这一个组当成一个对象，对于这个对象做好必要的分析，别的能够随机械手座移动的部分能够当成是另外的一个组，随后将这一个组当成是一个对象，从而将设计模型这一操作完成。 　　1.3 连杆结构各个构件坐标的确立 　　连杆结构各个构件坐标可以通过表1进行显示。 　　根据表1就能够发现，在连杆结构模型当中的机械手总共使用的传感器则是四个，分别是进行感受机械手座平台而平动的平动传感器，进行感受是否触发开关的触摸传感器，两个感受前后臂转动的柱面传感器。 　　2 结语 　　总而言之，通过处于web当中实现机械结构运动仿真，而VRML语言的使用则会存在更为方便的实现与清晰的流程，除此之外，在受到迅猛发展的3dmax、isb等软件的影响，导致就会更为方便的实施建模。针对这样的情况，能够将机械结构及其运动直观、迅速、远程的表达出来。如果所需要的是相对比较复杂的描述模型形状的时候，VRML则是通过isb等软件自动生成的时候，就会生成比较大的代码，往往使用是应该有效结合手动编码。 　　参考文献： 　　[1]张相宁，李喜辉，郭丽娟.基于VRML的液压挖掘机工作装置运动仿真[J].机械研究与应用.2010（02） 　　[2]陶珍.虚拟现实技术在陶瓷窑3D仿真中的应用[J].佛山陶瓷.2006（11） 　　[3]王东，符纯华，廖映华.基于VRML的机电产品虚拟制造技术研究[J].机械制造与自动化.2006（04） 　　[4]李靖谊，梁春，祝恒云，严潮红.基于计算机仿真的虚拟自动生产线实验系统[J].东华大学学报（自然科学版）.2005（04） 　　[5]梁春，李靖谊，候世俊，祝恒云.虚拟自动生产线动画干涉的隐藏替换研究[J].机械制造与自动化.2005（02） 　　[6]王兴建，李丽，陈雪菱，刘思颂.基于VRML和JAVA的交互式工程制图Web模型库的建立[J].四川师范大学学报（自然科学版）.2005（02） 4