B自动控制原理试卷2.docVIP

XX学院2008 ～2009 学年度 上 学期《自动控制原理》试题 课程类别：必修 适用专业：电子信息工程 试卷编号：B 班级： 　学号： 姓名： 题目 一 二 三 四 五 六 总分 满分 20 15 10 15 10 30 100 得分 得分 阅卷人 一、选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个或多个正确答案，并将其代号写在题干后面的括号内。答案选错或未选全者，该题不得分。共10题，每小题2分，共20分） 1．余弦函数的拉氏变换是（ ）。 A. B. C. D. 2．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个不是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）。 A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特稳定判据 D.对数频率稳定判据 3．滞后——超前校正装置的相角是，随着的增大（ ）。 A.先超前再滞后 B.先滞后再超前 C.不超前也不滞后 D.同时超前滞后 4．下面哪一个是主导极点的特点（ ）。 A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近 5．设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()的值不是下列哪个？（ ）。 A. B. C. D. 6．伺服电动机中，角速度ω(s)与电枢电压的关系ua(s)是下面的（ ）环节？ A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 7．由电子线路构成的控制器如图1，它不是（ ）控制器。 A.PI控制器 B.PD控制器 C.PID控制器 D.P控制器 8．确定根轨迹的，根轨迹( ) 。 A．B．．D．A．B．．D． 10．二阶系统当01时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（ ）。 A.又增加又减小 B.减小 C.不变 D.不定 得分 阅卷人 二、填空题（共8题，每空1分，共15分） 1、闭环实数主导极点的作用，相当于 系统的阻尼，使峰值时间迟后，超调量 。 2、根据根轨迹绘制法则，根轨迹的 与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们是连续的并且对称于 。 3、根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ 0，这时系统是不稳定的；当相频特性穿越－180。线时，对应的幅频特性h 0，这时系统是不稳定的。 4、在频域设计中，一般地说，开环频率特性的 频段表征了闭环系统的稳态精度；开环频率特性的 频段表征了闭环系统的动态特性。 5、 校正又称顺馈校正，是在系统主反馈回路之外采用的 方式。 6、利用 网络或 控制器进行串联校正的基本原理，是利用超前网络或PD控制器的相角超前特性。 7、所谓校正就是在系统中加入一些参数可以根据需要而改变的 ，使系统整个 发生变化，从而满足给定的各项性能指标。 8、闭环系统的 性能要求，可通过选择已校正系统的开环增益来保证。 得分 阅卷人 三、名词解释（共5题，每小题2分，共10分。） 自动控制系统 2、数学模型 3、开环控制系统 4、参数根轨迹 5、超前校正 得分 阅卷人 四、简答题（回答要点，并简明扼要作解释。每小题3分， 5小题，共15分。） 1、什么是二阶系统？研究二阶系统的意义？ 2、线性系统的稳定性的定义和系统不稳定性的定义分别是什么？ 3、典型环节中的非最小相位环节有哪几种？ 4、什么是线性系统的动态过程？系统在动态过程中的表现有哪些？ 5、频率特性定义是什么？对不稳定的系统能否测出其频率特性？ 　 　　 得分 阅卷人 五、作图题（根据题的要求绘图，共3小题，前两题每题3分，后一题4分，共10分。） 己知系统开环零、极点分布如图所示，试概略绘出相应的闭环系统根轨迹图。 1、 2、 3、 得分 阅卷人 六、计算题（请写出主要计算步骤及结果，共3题，每小题10分，共30分。） 1、已知系统信号流图如图2所示，试用梅逊公式求传递函数。