一种容错实时计算机体系结构的研究与实现.pdfVIP

第 36 卷 第 5 期 电 子 科 技 大 学 学 报 Vol.36 No.5 2007 年 10 月 Journal of University of Electronic Science and Technology of China Oct. 2007 一种容错实时计算机体系结构的研究与实现 陈 筠，桑 楠，熊光泽 ( 电子科技大学计算机科学与工程学院 成都 610054) 【摘要】为满足对安全关键领域日益增长的可靠性需求，通过对容错关键技术和多处理器系统的深入研究，提出了一种 基于松耦合多处理器体系结构的双机容错实时嵌入式系统设计方案。该方案无缝整合了计算机硬件级、操作系统级、应用级 的容错技术，以达到从整体上提高系统可靠性的目的。然后，利用马尔科夫状态图法对该系统进行了可靠性分析和数值模拟， 结果表明该设计方案能显著地从整体上提高系统的可靠性水平。 关 键 词 双机热备份; 容错; 实时嵌入式系统; 可靠性 中图分类号 TP302.8 文献标识码 A Design and Implementation of a Fault-Tolerance Real-Time Computer Architecture CHEN Jun，SANG Nan，XIONG Guang-ze (School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China Chengdu 610054) Abstract Based on fault-tolerance technique and multi-processors system, a fault-tolerance real-time embedded dual system solusion is put forward in this paper. The proposed solusion is based upon the loosely coupled multiprocessors architecture. this architecture seamlessly. integrates the fault-tolerance design techniques of hardware level, operating system level, and application level The system reliability is analyzed by the Markov state diagram The results show that the design scheme can enhance the system reliability remarkably. Key words duplicated hot backup; fault–tolerant; real-time embedded system; reliability 随着计算机技术的日益成熟，以及计算机硬件 被分离成为实时操作系统和实时多任务软件两部 成本的迅速降低，各种结构复杂、功能强大的实时 分，实时操作系统实现对硬件的管理，使得实时多 计算机系统被广泛应用于航空航天器、武器装备、 任务应用软件与底层硬件无关。这种分层的实时计 核电监控装置和医疗设备等安全关键系统(Safety- 算机体系结构为提出新的实时计算机容错体系结构 Critical System) 中[1] 。确保这些计算机系统的可靠性 提供了契机。 (Reliability)成为人们日益关注的问题[2-3] 。 1 双机容错实时系统的体系结构 双机热备份设计方案