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Apogee Kick Motor (AKM) 【和訳】アポジー(キック)モータ 【解説】 　静止衛星の打ち上げは、図１に示すように、パーキング軌道(Parking Orbit)、遷移軌道(静止衛星を上げる遷移軌道の意味でGTO: Geosynchronous Transfer Orbit と呼びます)を経由して行います。ロケットで衛星を、まず高度200 km 程度のパーキング軌道に打ち上げます。次ぎに、衛星をこの軌道から静止高度に達するための細長い遷移軌道に移します。この軌道は、近地点でパーキング軌道に接し、遠地点で静止軌道（衛星は、この軌道上を漂い静止位置まで移動するため、ドリフト軌道と呼びます）に接する楕円軌道であり、これをホーマン軌道(Hohmann Orbit)と呼び、エネルギー最小で遷移が実現できる軌道です。衛星は、図２で示すように、このホーマン軌道の近地点でΔVpだけ増速し、さらにその遠地点(Apogee)で静止軌道に必要な軌道速度になるようにアポジー?モータを噴射して、ΔVaだけ増速をすれば、ドリフト軌道に入ります。ドリフト軌道に入った後は、軌道速度、位置を調整して初めて所定の位置に静止します。 図１: 静止衛星の打ち上げ　　　　　　　　　　　　図２:遷移軌道でのアポジーキック アポジーモータには固体モータと２液スラスタがあります。固体モータの構成は極めて簡単で、一度点火すると容器内の燃料はほぼ一定レートで燃焼します。２液スラスタは、ヒドラジン(N2H4)を燃料とし、NTO(Nitrogen Tetra Oxicide:N2O4)を酸化剤とするもので、固体モータより高い比推力が得られます。また、燃焼室への液体を調整することにより燃焼を制御できる利点があります。 遷移軌道（Transter Orbit）に於ける、近地点の距離をrp 、 遠地点の距離をraとします。 このとき、遷移軌道のApogeeでの速度は、 　 となります。一方、ドリフト軌道（静止軌道と等しい半径の円軌道）での速度をとすると、半径の円軌道ゆえ となります。遷移軌道に於けるPerigeeの高度をと仮定すると（ETS-Ⅵの場合）、　　より、 、となります。 日本の種子島（緯度30.5度）の射場から打ち上げると形成される軌道は、射場の緯度に、ほぼ等しい軌道傾斜角を持ちます。ドリフト軌道（軌道傾斜角）に移すためには、軌道速度ベクトルの方向を変えなければなりません。これを軌道面変更（plane change）といい図３に示します。 ，，とおくと、となります。 このを得るために必要な推薬の量はヒドラジン（）を用いるといくらになるかを考えます。推薬の燃焼前後の衛星の質量をそれぞれ、とおきます。 ：燃焼前の衛星の質量（）、：燃焼後の衛星の質量（） ここで、：ドリフト軌道に於ける衛星の質量、：アポジーモータの質量 ロケットの推薬燃焼によって得られる速度増分と初期質量と残存質量の関係を表わすツィオルコフスキー（Tsiolkovskii）の式に従って考えますと、 より ここで、は重力の加速度、は推薬の比推力（Specific Impulse：単位は秒）です。 　　　（秒） /ヒドラジン（）の比推力は320秒ゆえ ，　，　　を代入すると、となります。従ってドリフト軌道上の衛星の質量は、となり、となります。 H-Ⅱによって打ち上げられたETS-Ⅵの遷移軌道上の重量は3800kgゆえ、アポジーモータの推薬量は1710kgとなります。アポジーモータの推薬の重量は、全衛星重量の約1/2を占めますが、これは殆んどの静止衛星で共通的なことです。 図３: 軌道面変更