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§6–1 刚体的平行移动 思考问题1 如何实现 一个构件转动的同时带动另一个构件转动? 思考问题2如何实现 一个构件转动的同时带动一个构件沿铅直方向的平移? 本章要求 ★ ★ ★ 1 点的速度合成定理的应用★ ★ 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 三 三种运动 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 四 三种速度(加速度) 1 动点的绝对速度va(加速度aa) 动点相对于定参考系运动的速度和加速度 2 动点的相对速度vr(加速度ar) 动点相对于动参考系运动的速度和加速度 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 7.2 点的速度合成定理 一 定理 1 内容 7.2 点的速度合成定理 7.2 点的速度合成定理 7.2 点的速度合成定理 分析运动特点: 1 相对于地球运动的构件上面又有相对于构 件运动的滑块或者环等 2 同类型的P195 习题7-14 例题2 分析特点: 1 运动机构中的构件通过滑块连接 2 如何选择动点 动系？ 3 相同的题目 习题 P193 7-7 7-8 7-9 例题3 分析特点: 1 运动机构通过构件直接接触连接---不变接触点 2 如何选择动点 动系 3 相同的题目习题 P192 7-5 P196 7-19