工业机器人在冲压自动化生产线的应用.pdfVIP

机械 设计与制造 第 10期 94 Machinery Design Manufacture 2010年 10月 文章编号：1001—3997(2010)10—0094—02 工业机器人在冲压 自动化生产线的应用 陈立新 (华北电力大学 机械工程系，保定 071003) ApplicationofIndustrialrobotintheautomaticstampingproductionline CHEN Li～xin (DepartmentofMechanicalEngineering，NoAhChinaElectricPowerUniversity，Baoding071003，China) M “ M M “ M M M M M M “ “ “ “M H “ M — 牛 j 摘【 要】首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣。然后以机器人自f j动化冲压线为例，分析了其机械部分的结构及特点，并对其进行了总体布局设计和电器监控设计。结果表 ；明，的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能，并可与安全总线一起构成安全防护系统，具l !有一定的实用性和参考价值。 I 关键词：工业机器人；冲压；自动化 j A【bstract】ana1)zesthedfifeFence，theaduallCeSandtheshortcomingsofthemnaipulatorautomatic} productionlineandtheindustrialrobotproductionline．ThentheautomaticstampingproductionlineoftheI jon-linewashingrobotistakenasanexampletoshowthegeneraldistributiondesignandthecontroldesign}- ；oftheelectricalappliance，withitsmechanicalstructureandcharactersanalyzed．Theresultshowsthatthel jdesignschemeputforwradinthisppaerCallseethesingle-controlnadtheautomaticon—linecontrolFe—l jquiremetit．Moreover，itcm rm。securityprotectionsystemtogetherwiththesecuritybus．eachievementsf {gainedinthispaperhavepracticalitynadreferencevalue． } i Keywords：Industrialrobot；Stamping；Automation r- 每竹 1中竹 竹 1卞r— 1 丌 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 1 竹 竹 1卞r竹 竹 竹 竹 竹 w 竹 w 竹 1 ．竹 ， 1审一 竹 竹 竹 可 竹 竹 竹 竹 竹 牛 中图分类号：TH16，TB492 文献标识码：A 1引言 2．3生产节拍 汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要设备，其 机器人线 (7～10)件 ／min，机械手线(8～12)件／rain。 生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。冲压生产 2．4投资成本 自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方 机器人线低，机械手线高。因为生产节拍是一个综合指标， 法。全球经济一体化进程不断加快，为制造也带来了更大的发展 它不仅仅取决于某一设备，而是取决于