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自动化技术 基于 PLC的手动换向阀自动化测试系统设计 作者/李正伟、刘欢，昆山登云科技职业学院 文章摘要：手动换向阀是石油化工行业不可或缺的控制元件，每个手动换向阀在出厂之前都必须经过严格的承压能力测试。PLC作为一种 自动控制器，可提升测试系统的自动化程度，增加系统的安全可靠性能。本文介绍了一种基于PLC控制的手动换向阀半开及全开工况下承 压能力测试系统，并编制了PLC电气原理图。 关键词：PLC测试系统换向阀 前言 块选用 FX3 U-24MT ，该PLC ，l/ 0 点数，内存，功能指令集 石油行业手动换向阀，在出厂前需测试其承压能力，既 等主要参数满足设备要求，且价格低廉。同时压力测试，为 在规定的压力和时间段内，当阀芯移动时，手动阀换向是否 模拟量输入信号，因此选用A/D 模块，FX2 N-2A/D 。该模 平稳，压力损失如何，有没有外泄漏等现象。通常阀芯的移 拟量模块可同时接收2 路模拟量信号，满足控制要求。 动由人工手动操作完成，此时阀体内部依然保持有高压，这 (2) 伺服电机选型。负载功率P= FX V /1000=100NX 样就带来_定的安全隐患。利 用 PLC驱动执行机构，使阀 0.02m/s=2 kW ，其 中F 为所需拉力，V 为换向阀转动线速 芯产生位移，可免除人工直接操作带来的安全隐患，并大大 度。电机所需功率 P l= P/n lX n 2=2kW/0.86X 0.91=2.55kW， 提高测试系统的自动化程度。 其 中 n l 为机械效率，n2 为电机效率。电机为恒定负载连 续工作模式，依据电机功率可选用三菱MR-J 2S -350A (驱 1.基于PLC的手动换向阀自动化测试系统总 动器型号），HC-SFS352 (电机型号），此电机额定功率为 体设计 5kW, 满足使用要求。 测试系统工作流程如图1 所示。 (3) 电气原理图。 根据系统工作流程，阀芯全开、半开、保压、复位，这 四个动作可通过伺服电机来实现。但是由于伺服电机本身负 人机界面 \/ 图3 PLC 电气原理图 PLC 伺服马达 — 减 速 机 换 向 阀 如 图 3 所示，为 P L C 电气原理图。共设置启动、复 图2 系统总体设计 位、急停三个操作按钮，以控制整个测试系统。选用西门子 载能力的限制且阀芯的移动需较大的扭力，因此在电机和换 7 MF1567-3DG00-1AA 1 0-600b ar三线制压力传感器，该传 向阀之间安装减速机，以获取较大的扭力。 感器测量精度高，有坚固的不锈钢外壳，良好的抗腐蚀性能， 如图2 所示，由 PLC驱动伺服电机，伺服电机主轴与 输出4 ? 2 0 m A 电流，用于测试管路压力，可较好的满 减速机相连，减速机主轴连接换向阀，当电机转动时，可精 足设计要求。 Y 0 连接伺服驱动器伺服O N 端子 SON ，用 确控制阀芯开启的位置。整个测试系统的运动控制，参数， 于控制伺服电机启停； Y 1 连接伺服驱动器高速脉冲输入端 曲线等均可通过人机界面调用。 PP ，用于驱动电机按照设定的速度转动相