基于PLC控制的自动化立体仓库的设计.pdfVIP

· 18· 仪 表 技 术 2011年第 6期 基于PLC控制的自动化立体仓库的设计 周炯亮 ，郑安平 ，陈青华 (1．郑州轻工业学院 电气信息工程学院，河南 郑州450002； 2．河南职业技术学院 机 电工程系，河南 郑州450046) 摘要：文章首先给出了自动化立体仓库的基本结构，并明确了系统所能实现的功能，然后具体分析了硬件 系统组成及设计思 想 。采用PLC作为整个立体仓库系统的控制器 ，使用步进 电机驱动堆垛机的运动 ，并利用光 电传感器检测辅助进行 自动化立体仓 库 的进 出库控制和堆垛机 的精确定位 。 关键词 ：立体仓库 ；堆垛机 ；PLC 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：B 文章编号 ：1006—2394(2011)O6—0018—03 Design ofAutomatedM ulti-layeredW arehouseBased onPLC ZHOUJiong-liang’，ZHENGAn—ping，CHENQing—hua (1．ZhengzhouUniversityofLightIndustry，Zhengzhou450002，China；2．HenanPolytechnic，Zhengzhou450046，China) Abstract：Thebasicstructureofautomatedwarehouseandsystem functionwereintroducedfirstly．Thenthehard— warecompositionanddesignideasofthesystem wereanalyzed．Inthethree—dimensionalstorehousesystem ，PLC was adoptedasthecontrollerandstackerwasdrivenbysteppingmotordriver．W ithdetectingofthephotoelectricsensor，the automatedwarehousecouldrealizeoutboundcontrolandaccuratepositioningforstacker． Keywords：multi—layeredwarehouse；stacker；PLC 0 引言 自动化立体仓库是物料搬运和仓储科学中的一 门 综合科学技术 ，是现代物流系统 中的一个重要 的组成 部分。 自动化立体仓库不只是单一的设备堆积而成 的 图 1 立 体 仓 厍 系统 结构 图 仓库 ，它是一个仓库系统。在计算机的统一管理下，使 中货架是 固定 的，工件存放在货位 内。 货物出入库操作全部实现无人化、自动化控制 的一种 堆垛机 ：用于固定货架区工件的 自动化存取 ，主要 高效节约的仓库，适应现代化生产的需求。 用来完成入库和出库操作等。堆垛机是 自动化立体仓 本文基于未来立体仓库发展的要求 ，结合现代计 库的核心设备，其工作效率、可靠性、精确定位及稳定 算机技术 、通信技术 、自动控制等技术 ，研究了立体仓 性等在整个系统中发挥着至关重要 的作用。 库堆垛机运动系统的 自动寻址 、精确定位 ，设计 了一种 立体仓库堆垛机 由三部分组成 ：x轴 (水平行走) 低成本 、工作循环周期短、变速平稳 、停准精确 的 自动 引动器 、z轴 (升降)引动器 、Y轴提升平 台托板伸缩 化立体仓库。 机构。 堆垛机控制系统硬件构成 ：x轴引动器驱动步进 1 系统基本结构及功能 电机、x轴引动器右端限位行程开关 、左端限位行程开 1．1 基本结构