基于RFID的物流自动化仓库定位方法的研究.pdfVIP

雷磊，等：基于RFID的物流自动化仓库定位方法的研究 技术与方 法 doi：10．39694．issn．1005-152X．2012．02．032 基于RFID的物流 自动化仓库定位方法的研究 雷 磊 ，吴计生 ，陈方宇 (华中科技大学 系统工程研究所，湖北 武汉 430074) 摘【 要】针对物流自动化仓库中，AGV小车无法有效而准确的到达指定货物处实施货物搬运这一问题，提出了一种基于 RFID技术和AGV小车相结合的定位方法，让AGV小车能准确到达指定位置实施搬运，从而降低了物流 自动化仓库出入库时货 物搬运的出错率，达到提升物流 自动化仓库运作效率的目的。 关【键词】RFID；AGV；物流自动化仓库；室内定位；无源标签 【中图分类~-]TP29；F253．9 f文献标识码]A [文章编~-]1o05—152x(2o12)02一OlO3—03 RFID-basedPositioningMethodforAutomatedW arehouses LEILei，WUJi-sheng，CHENFang-yu fInstituteofSystemsEngineering，HuangzhongUniversityofScienceTechnology，Wuhan430074，China) Abstract：Inview ofthedifficultyofAGV inaccuratelyreachingdestinationinthematerialhandlingprocessinautomatedwarehouses， thepaperproposesapositioningmethodbasedonthecombinationofRFIDna dAGV technologies，whichcanimprovetheaccuracyofAGV travelsandreducetheerrorratiointheinboundandoutboundoperationsofthewraehouses，improvingoperationefficiency． Keywords：RFID；AGV；automatedwarehouse；in-housepositioning；passivetag 的测距法，根据发射波和回波的时间差计算距离来实现定位， 1 引言 但会受到多径效应和非视距传播的影响，同时需要大量的底 层硬件设施，使得定位的成本太高；射频识别(radiofrequencyi— 随着无线技术 、计算机技术的不断深入发展 ，以及很多应 dentification，RFID)技术利用射频方式进行非接触、非视距双向 用系统对于 目标实时位置信息确定的需求加大 ，定位系统越 通信 ，以实现 目标 自动识别并获取相关数据 ，具有精度高、抗 来越受到关注。定位系统按照定位环境的不同可分为室外定 干扰强 、识别速度快 ，且可同时识别多个 目标等优点，因此备 位系统和室内定位系统。近年来，应用最广泛的定位系统是全 受关注 。 球定位系统(GlobalPositionSystem，GPS)。但是 ，由于室内环境 采用 RFID技术 的定位 系统主要有 SpotON和 LAND— 的复杂布局和非视距噪声的干扰 ，使得传统的定位方法并不 MARC两种 。SpotON系统通过聚合算法和信号传播模型来计 适合于室内定位…。 算读写