基于PLC控制的自动化生产线实训设备的设计.pdfVIP

第 2期 (总第 195期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．2 2OI6年 4月 MECHANICAI ENG1NEERING AUT()MATI()N Apr． 文章编号 ：1672—6413(2016)02—0176—02 基于PLC控制的自动化生产线实训设备的设计米 李宽元 ，王 中任 ，陈十力 ，汪洋洋 ，王 琪 ，董袖青 (1．湖北文理学院 机械与汽车工程学院，湖北 襄阳 441053；2．汽车零部件制造装备数字化湖北省协 同 创新 中心，湖北 襄阳 441o53) 摘要 ：设计 了基于 PIC控制的 自动化生产线实训设备 ，开发 了具有冲压 、钻孔、传送、分拣等功能 的系统， 实现 了工件 的 自动加工与分拣 。介绍 了其电气、液压和气压系统的设计。该设备可作为 PIc课程 的实验教 学设备和项 目，具有一定的推广价值 。 关键词 ：PIC；自动化 ；生产线 ；实训设备 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 0 引言 位与否由各极限位置 的传感器检测 ，各气缸动作相互 随着科技 的进步 ，社会生产 的 自动化程度越来越 联系，完成上料工作 。上料单元完成上料动作并发 出 高，各种 自动化生产线得到 了广泛应用 。为培养机械 信号 ，由导轨导向的上拖板在夹紧气缸 的带动下前进 自动化专业学生的动手能力以适应社会发展 的要求 ， 到指定位置 ，配合固定气缸夹紧物料 。首次加工时，冲 高等院校提供优质 、全面的实训设备至关重要 。 压液压缸动作 ，完成冲压加工 ，然后由夹紧气缸后退带 目前有一些教学设备生产厂家 已经供应了类似的 动上拖板松开，当松开到位后 ，移料气缸也后退带动上 设备，但这一类设备往往价格较贵，而且实验训练的内 拖板 、下拖板及夹紧气缸后退到初始位置 ，此时上料单 容不一定能满足各校专业特色教育的需要 ，功能单一 元又送出一块物料 ，同时本单元又将重复该工序 ，此 固化 ¨】j。因此 ，本文提出了一条集机 电液气一体化 以 时，先前在冲压工位的工件被移至钻孔工位，新工件又 及视觉检测功能的 自动化加工线，在实时工况下，通过 被移至冲压工位 ，然后 由冲压液压缸与钻孔液压缸分 对工件的传送 、加工、检测 、分拣和收集以实现工件加 别完成各 自的加工后 ，再重复工作 ，当经过三次动作 工的几个步骤，使学生们既锻炼了动手能力，又学到了 后 ，工件被传送带送到转盘上 ，采用基于计算机视觉技 课本以外的知识。 术的测量方法对加工后的工件进行检测 ，剔除不合格 1 实训设备的总体 结构设计 的工件 ；最后利用传感器区别不同物料，并驱动分拣气 本文根据 目前 国内装备制造市场和普通高等院校 缸将各物料送入相应的料槽 内，待槽内物料积满，机械 机械 自动化专业教学 的实际需要 ，运用 PLC控制编 手将料槽取走 。 程 、电机驱动 、液压气压驱动、光学检测、机械手分检以 及传感器等多种知识，设计 了一台实用型 自动线实训 设备 ，以实现产品加工的 自动化 、规模化 ，满足高效率 加工的需要。根据设想 ，本文使用 Inventor三维软件 对 自动化生产线实训设备进行实体建模 ，如图 1所示 。 图2为 自动化生产线实训设备的工艺流程图。该 自动化生产线 由上料单元、传送与夹紧单元 、冲压单 元、钻孑L单元和分拣单元 5个单元组成 。其中每一个 单元都可构成独立的系统，同时也是一个机电一体化 图 1 自动化生产线实训设备的三维模型 的系统。其 中上料单元采用人工叠料，传送、夹紧及分 系统启动H