基于压铸产品水口冲裁自动化生产线的设计和研究.pdfVIP

164 现代制造 技术与装备 2016 第6 期 总第235 期 基于压铸产品水口冲裁自动化 产线的 设计和研究 韩秀荣 李建春 刘盛康 （1.宁波职业技术学院，宁波 315800 ；2. 宁波精盟机械有限公司，宁波 315207 ） ： ，用 摘 要 本文研究压铸产品水口冲裁自动化技术 取出机械手、定位机械手、分拣机械手等模拟人的动作 ，真正实现压铸生产流程 ，缩短生产周 ， 完成制品取出、冲裁、分拣等动作 的全自动化，提高产品质量的稳定 期 最终达到在减少人工的同时提高压铸产品的生产质量和生产效率的目的，从而提高企业的市场核心竞争力。 ： 关键词 压铸产品 冲裁 自动化 生产线 1 压铸产业概况 动化水平与国际接轨，最终到达国际领先水平，迫在眉 压铸（压力铸造）是一种生产效率快、尺寸精度高、适 睫。 [ 1] ，机 合大规 生产的铸造方式 。压铸产品应用行业广泛 2 基于压铸产品水口冲裁自动化生产线的设计 械化程度较高，工艺过程规范，重复的简单动作较多，对 —半自动化压铸生 2 .1 我国中小型压铸企业生产现状—— 铸件精度要求较高。随着 CAM\CAE 软件的 拟与仿真在 产线 铸造行业的应用，铸造条件如温度、流速、压力等的要求 目前，我国国内中小型压铸企业还属于半自动化生 越来越精确，促使铸造机器人在铸造行业迅速发展。 产，即使用自动化的压铸机进行产品成型，而其产品的取 1.1 国际上压铸生产的自动化程度已经达到较高水平 出、 输、切边、分拣仍为人工操作。一般压铸产品生产线 早在 1970 年，瑞士就已经成批生产一种带自动浇注 流程如图 1 所示。 装置、自动取件机械手和辅助切边装置的全自动400 铝合 此种半自动压铸生产线存在部分问题：第一，生产现 金压铸机，基本实现了无人操作。美国Unimatoin 公司生产 的专用铸造机器人，其机械手臂的工作半径可达 5m ，可 以操作 2 台 1200t 的压铸机。此款机器人除了压铸外，还 可以按照程序设定对 具喷涂料、取铸件和检查等，从而 图 1 半自动化压铸产品生产流程 实现铸造自动化。国际上比较成熟的压铸机器人，如应用 场条件恶劣，高温、油雾等严重影响工人健康；第二，随着 在铸造行业的 FANUC 铸造专家型系列机器人等，都基本 整个社会人工成本剧增，使企业的生产成本不断上升；第 实现了生产能力以及动作精巧度的极大突破。 三，因为这种生产配套设备自动化水平不高，产品质量不 1.2 国内压铸生产自动化与国际的差距 稳定，生产效率较低，所以企业利润直线下降。因此，这种 我国的压铸生产始于20 世纪 40 年代中后期。1956 年 半自动的压铸产品生产方式已不能满足企业生产需要， ； 企业迫切需要完成压铸生产的全自动化产业升级。 起，我国开始拥有自己设计制造的压铸机 20 世纪 90 年 —— 代以后，我国压铸机的发展非常迅速，压铸机的设计水